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一種螺旋光熱驅(qū)動(dòng)薄膜及基于該薄膜的軟體爬行機(jī)器人
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專(zhuān)利號(hào):2019102119304專(zhuān)利權(quán)維持
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2019-03-20
發(fā)布日期:2025-09-26
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螺旋光熱驅(qū)動(dòng)薄膜,是由三層結(jié)構(gòu)光熱驅(qū)動(dòng)薄膜纏繞成螺旋線圈狀再經(jīng)過(guò)加熱固定制備而成,光照打開(kāi)時(shí),螺旋驅(qū)動(dòng)薄膜旋轉(zhuǎn)進(jìn)行解螺旋,關(guān)閉光照時(shí)又會(huì)恢復(fù)原狀;該光熱驅(qū)動(dòng)薄膜利用了丙烯酸層的冷卻降溫和體積收縮的協(xié)同作用,并結(jié)合了螺旋線圈經(jīng)加熱固定后形成的扭矩力,實(shí)現(xiàn)了在較低的溫差下,響應(yīng)靈敏,制動(dòng)幅度大的優(yōu)點(diǎn)。基于該材料制備的軟體爬行機(jī)器人能夠在低光強(qiáng)的白光的驅(qū)動(dòng)下快速?gòu)澢谄教沟幕迳舷蚯芭佬小?

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