一種搬運(yùn)機(jī)器人及其搬運(yùn)方法
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推薦指數(shù)
專利號：2021111691179專利權(quán)維持
申請日：
2021-09-30
發(fā)布日期：2025-08-15
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專利摘要
本發(fā)明公開一種搬運(yùn)機(jī)器人及其搬運(yùn)方法，包括：移動底盤、設(shè)置在移動底盤上的升降機(jī)構(gòu)、垂直基板、設(shè)置在垂直基板上的貨物取放機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括舉升架、設(shè)置在舉升架上的兩滑動機(jī)構(gòu)、設(shè)置在舉升架上與兩滑動機(jī)構(gòu)適配的升降驅(qū)動模組；所述舉升架上還設(shè)有若干間隔分部的暫存貨架；所述垂直基板安裝在兩滑動機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明能適配各種大小和包裝形式多樣的待搬運(yùn)物件，提高存放物件的貨架的空間利用率，且無需改造貨架及倉儲環(huán)境；由于貨物取放機(jī)構(gòu)采用了真空吸盤搭配承重托盤，且真空吸盤的朝向可以在水平和豎直之間切換，因此待取放物件的包裝形式不用局限于貨箱，相鄰物件之間擺放更緊湊，提高了物件取放裝置的適配性和貨架的空間利用率。
交易流程
01
免費(fèi)咨詢
聯(lián)系客服享一對一免費(fèi)咨詢服務(wù)02
需求匹配
精準(zhǔn)匹配需求，不成功不收費(fèi)03
確定購買
達(dá)成協(xié)議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協(xié)議約定辦理官方備案手續(xù)05
交易完成
雙方完成協(xié)議約定即交易完成
過戶資料
| 主體資格 | 買家 | 賣家 | 平臺提供 | 過戶后您將會獲得 |
| 個人 | 身份證 | 身份證 專利證書原件 |
專利代理委托書 專利權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議 辦理文件副本請求書 |
專利證書 手續(xù)合格通知書 專利登記簿副本 |
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企業(yè)營業(yè)執(zhí)照 企業(yè)組織機(jī)構(gòu)代碼證 |
企業(yè)營業(yè)執(zhí)照 專利證書原件 |
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