一種基于腦機(jī)接口的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法
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專利號(hào)：2018100899171專利權(quán)維持
申請(qǐng)日：
2018-01-30
發(fā)布日期：2025-09-01
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專利摘要
本發(fā)明公開了一種基于腦機(jī)接口的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括視覺刺激模塊和腦電信號(hào)采集模塊，所述腦電信號(hào)采集模塊與腦電信號(hào)分析模塊通信，腦電信號(hào)分析模塊在線分析處理后將控制信號(hào)發(fā)送給上肢外骨骼控制系統(tǒng)，所述視覺刺激模塊通過協(xié)議與上肢外骨骼控制系統(tǒng)通信；由穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位控制上肢外骨骼的啟、停，由運(yùn)動(dòng)想象控制上肢外骨骼上臂旋轉(zhuǎn)與肘部屈伸。將腦機(jī)接口技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，使得患者的可以主動(dòng)參與，讓患者自由掌握訓(xùn)練時(shí)間，可以調(diào)動(dòng)患者的積極性，提高控制準(zhǔn)確度的同時(shí)最大程度地降低患者訓(xùn)練的疲勞度。而且對(duì)于完全癱瘓的患者，通過運(yùn)動(dòng)想象療法，可促使受損運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)路的修復(fù)或重建。
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