一種基于機器視覺的油茶果采摘機器人
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推薦指數
專利號：2021110592975專利權維持
申請日：
2021-09-10
發布日期：2025-09-24
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專利摘要
本發明公開了一種基于機器視覺的油茶果采摘機器人，包括運輸平臺、六自由度機械臂、末端執行器、輸送管、收集筐和視覺裝置；所述收集筐、六自由度機械臂分別安裝在運輸平臺的前部和中部；所述末端執行器安裝在六自由度機械臂的第六軸上，并通過輸送管與收集筐相連通；所述末端執行器包括左機械臂桿、連接桿、右機械臂桿、外部齒梳、果實軌道、電機、行星輪機構、大軸承、小軸承。本發明的機器人能自主在油茶果田間行駛并自主完成油茶果采摘，采摘效率高。
交易流程
01
免費咨詢
聯系客服享一對一免費咨詢服務02
需求匹配
精準匹配需求，不成功不收費03
確定購買
達成協議后按照約定支付賬款04
官方備案
按協議約定辦理官方備案手續05
交易完成
雙方完成協議約定即交易完成
過戶資料
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企業營業執照 專利證書原件 |
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