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龍圖騰網獲悉征圖新視(江蘇)科技股份有限公司申請的專利鮮花自動去葉分選裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117413708B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311600102.2，技術領域涉及：A01G5/00；該發明授權鮮花自動去葉分選裝置是由王巖松;和江鎮;方志斌;丁德寬;楊清鑒;韓飛設計研發完成，并于2023-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本鮮花自動去葉分選裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種鮮花自動去葉分選裝置，包括上料機構、去葉機構、視覺檢測系統以及定量下料機構；上料機構包括上料載具，鮮花以單枝平鋪形式放置于上料載具中進行上料；去葉機構包括去葉夾爪組件以及夾爪軌道，去葉夾爪組件設置有彈性繩，彈性繩箍住鮮花后去葉夾爪組件沿夾爪軌道運動進行捋葉；視覺檢測系統對捋葉后的鮮花進行圖像采集并做分選處理；定量下料機構對分選后的鮮花進行定量下料。本發明采用單支平鋪的形式上料，通過凸輪傳動式載具，可自動夾住鮮花并不傷花、并可自由控制打開；去葉機構的夾爪采用凸輪傳動將彈性繩箍住鮮花，順著設定的軌道捋下花葉，捋葉成功率高；彈性繩捋葉能有效避免鮮花損傷，達到去葉不傷花的目的。

本發明授權鮮花自動去葉分選裝置在權利要求書中公布了：1.一種鮮花自動去葉分選裝置，其特征在于：包括上料機構、去葉機構、視覺檢測系統以及定量下料機構；所述的上料機構包括上料載具，鮮花以單枝平鋪形式放置于上料載具中進行上料；所述的去葉機構設置于上料機構的上方，所述的去葉機構包括去葉夾爪組件以及夾爪軌道，所述的去葉夾爪組件設置有彈性繩，所述的彈性繩箍住鮮花后去葉夾爪組件沿夾爪軌道運動進行捋葉；所述的視覺檢測系統對捋葉后的鮮花進行圖像采集并做分選處理；之后由所述的定量下料機構對分選后的鮮花進行定量下料； 所述的上料載具包括底座，所述的底座與限位塊及導向軸固定，所述的限位塊之間內設有沿孔回轉運動的載具轉動軸，所述的載具轉動軸上設置有爪頭；所述的導向軸上設置有沿導向軸做軸向運動并固定導套的導軸連接桿；所述的導軸連接桿與載具轉動軸之間設有曲型連桿，所述的導軸連接桿通過側面設置的軸承實現旋轉與滑動； 所述的去葉機構還具有框架、圍繞框架內的鏈輪同步旋轉的鏈條以及支撐鏈條直線運動的鏈條滑道；所述的去葉夾爪組件回轉分布于鏈條上；所述的夾爪軌道在框架內沿框架的對角線方向設置，呈對角分布的兩鏈輪分別同軸設置有夾爪打開圈，所述的夾爪軌道兩端分別與夾爪打開圈連接；所述的框架內還設置有去葉開閉條；所述的去葉夾爪組件在去葉開閉條的限位下實現夾取動作。

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