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龍圖騰網獲悉武漢科技大學申請的專利一種平衡機構及其擴展塢設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117301123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311538113.2，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種平衡機構及其擴展塢設備是由劉浩林;劉翔;吳靜雯;張華洋;江晴;王厚斌;劉鑫;戴一鵬設計研發完成，并于2023-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平衡機構及其擴展塢設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種平衡機構及其擴展塢設備，包括多足擴展塢平臺，所述多足擴展塢平臺上安裝有承載架，所述承載架下方的多足擴展塢平臺上開設有上下貫穿的懸吊口，所述懸吊口上方的承載架上開設有承載口，所述電動平衡陀螺在配重塊內置陀螺電機的驅動下進行旋轉，所述承載口內部還設置有防擺動吸盤，所述防擺動吸盤與泵氣裝置連通，本發明功能多樣，配重塊內置的電動平衡陀螺能夠在不同模式下輔助進行觀察設備安裝座或多足擴展塢平臺的姿態控制，此外，配重塊還能通過延長長度的方式進行無動力懸吊調平，根據不同的地形及運動需要選擇相應的模式，使得觀察設備安裝座或多足擴展塢平臺在爬行過程中保持穩定。

本發明授權一種平衡機構及其擴展塢設備在權利要求書中公布了：1.一種平衡機構，包括多足擴展塢平臺，其特征在于：所述多足擴展塢平臺上安裝有承載架，所述承載架下方的多足擴展塢平臺上開設有上下貫穿的懸吊口，所述懸吊口上方的承載架上開設有承載口，所述承載口上活動安裝有平衡球，所述平衡球底部通過升降連桿固定安裝有配重塊，通過控制所述升降連桿的伸縮從而改變配重塊與平衡球之間的間距，所述平衡球遠離配重塊一端安裝有觀察設備安裝座，所述配重塊內安裝有電動平衡陀螺，所述電動平衡陀螺在配重塊內置陀螺電機的驅動下進行旋轉，所述承載口內部還設置有防擺動吸盤，所述防擺動吸盤與泵氣裝置連通，所述防擺動吸盤與平衡球外表面抵靠，通過將防擺動吸盤內部的氣體泵出從而促使防擺動吸盤與平衡球密切配合，進而實現對平衡球的限位，所述配重塊底部還安裝有陀螺儀傳感器，所述承載架底部還固定安裝有定位插銷，所述定位插銷與配重塊上開設的定位孔活動配合，所述配重塊的定位孔在上升到上方極限位置時與定位插銷配合，當所述定位插銷與定位孔配合時，此時配重塊與承載架保持相對靜置狀態，所述配重塊的懸吊高度不同使得該平衡機構處于不同工作模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢科技大學，其通訊地址為：430081 湖北省武漢市和平大道947號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。