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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京星航機電裝備有限公司申請的專利一種自動送釘裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117381395B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311473722.4，技術領域涉及：B23P19/06；該發(fā)明授權一種自動送釘裝置是由陳紫軒;劉連喜;榮戎;郁言;白金峰;蘭曉宸;崔金星;陳鑫鑫;閆雄;張春旭設計研發(fā)完成，并于2023-11-07向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種自動送釘裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及自動化設備的技術領域，改善了自動擰螺釘裝置不能輸送并擰緊套有墊片的螺釘?shù)膯栴}，公開了一種自動送釘裝置，包括上料機構(gòu)、抓取機構(gòu)和擰緊機構(gòu)；上料機構(gòu)包括料盤和推料組件，料盤沿長向開設有供螺釘滑動的滑槽，螺釘?shù)念^部端面抵接于滑槽的底壁；抓取機構(gòu)包括位于定位座、夾爪和第二驅(qū)動件，定位座用于定位從出口滑出的螺釘；擰緊機構(gòu)包括承載件和第三驅(qū)動件。推料組件能夠?qū)⒙葆斖ㄎ蛔姆较虻滞浦炼ㄎ蛔希瑠A爪夾取螺釘并受第二驅(qū)動件的驅(qū)動移動至承載件上方，夾爪將螺釘放置于承載件上；待裝配產(chǎn)品位于承載件上方，第三驅(qū)動件驅(qū)動承載件轉(zhuǎn)動并向上移動，從而將套有墊片和彈墊的螺釘從下往上旋緊在產(chǎn)品內(nèi)，提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權一種自動送釘裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動送釘裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)（2）、抓取機構(gòu)（3）和擰緊機構(gòu)（4）； 所述上料機構(gòu)（2）包括料盤（21）和推料組件（22），所述料盤（21）沿長向開設有供螺釘（6）滑動的滑槽（211），所述螺釘（6）套接有墊片、彈墊，所述螺釘（6）的頭部端面抵接于所述滑槽（211）的底壁，所述滑槽（211）沿長向的一端設為出口（212），所述推料組件（22）包括滑動連接于所述滑槽（211）內(nèi)的抵推件（221）和驅(qū)動所述抵推件（221）沿所述滑槽（211）往復移動的第一驅(qū)動件（222）； 所述抓取機構(gòu)（3）包括位于所述出口（212）處的定位座（31）、用于夾取所述螺釘（6）的夾爪（32）和驅(qū)動所述夾爪（32）移動的第二驅(qū)動件（33），所述定位座（31）用于定位從所述出口（212）滑出的螺釘（6）； 所述擰緊機構(gòu)（4）包括承載件（41）和驅(qū)動所述承載件（41）沿豎向的軸線為中心線進行轉(zhuǎn)動并沿豎向往上移動的第三驅(qū)動件（42）； 所述第一驅(qū)動件（222）驅(qū)動所述抵推件（221）將所述螺釘（6）往所述出口（212）的方向抵推至所述定位座（31）上，所述夾爪（32）夾取所述螺釘（6）并受所述第二驅(qū)動件（33）的驅(qū)動移動至所述承載件（41）上方，所述夾爪（32）將所述螺釘（6）放置于所述承載件（41）上且所述螺釘（6）的頭部抵接于所述承載件（41）上。

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