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龍圖騰網獲悉中國特種設備檢測研究院申請的專利一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117237806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311223742.6，技術領域涉及：G06V20/10；該發明授權一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法及系統是由馮金奎;龐愛平;路篤輝;鄧進;王目凱;于宗營;李文波;程楠;于鳳國;張寶安設計研發完成，并于2023-09-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法及系統，涉及監測領域；該方法包括：獲取電梯鋼絲繩的圖像；選取圖像中的鋼絲繩感興趣區域；對鋼絲繩感興趣區域進行形態學處理，得到形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域；對形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域進行自適應增強處理，獲得自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域；對自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域進行二值化處理，獲得二值化處理后的鋼絲繩感興趣區域；對二值化處理后的鋼絲繩感興趣區域進行亞像素邊緣檢測，以確定目標區域和背景區域；檢測背景區域內鋼絲繩的毛刺位置和方向。本發明降低了作業人員技術水平對檢測結果的影響，可實現自動檢測，縮短了檢測時間，提高了工作效率。

本發明授權一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法，其特征在于，所述電梯鋼絲繩毛刺的非接觸自動監測方法包括： 獲取電梯鋼絲繩的圖像； 選取所述圖像中的鋼絲繩感興趣區域； 對所述鋼絲繩感興趣區域進行形態學處理，得到形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域； 對形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域進行自適應增強處理，獲得自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域； 對自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域進行二值化處理，獲得二值化處理后的鋼絲繩感興趣區域； 對二值化處理后的鋼絲繩感興趣區域進行亞像素邊緣檢測，以確定目標區域和背景區域；所述目標區域為鋼絲繩區域，所述背景區域為毛刺區域； 檢測背景區域內鋼絲繩的毛刺位置和方向； 其中，對形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域進行自適應增強處理，獲得自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域，具體包括： 構建形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域的全局二維直方圖；全局二維直方圖中的元素fi，j表示二維向量i，j出現的次數，二維向量i，j由像素的灰度值i與所述像素的鄰域均值j構成； 基于所述全局二維直方圖，采用Otsu法獲取第一最佳閾值和第二最佳閾值；所述第一最佳閾值為形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域在灰度維度上的最佳閾值，所述第二最佳閾值形態學處理后的鋼絲繩感興趣區域在鄰域灰度均值維度上的最佳閾值； 基于所述第一最佳閾值和所述第二最佳閾值將所述全局二維直方圖劃分為第一區域、第二區域、第三區域和第四區域；所述第一區域為橫坐標位于區間0，s’和縱坐標位于區間0，t’的區域，所述第二區域為橫坐標位于區間0，s’和縱坐標位于區間t’，L-1的區域，所述第三區域為橫坐標位于區間s’，L-1和縱坐標位于區間t’，L-1的區域，所述第四區域為橫坐標位于區間s’，L-1和縱坐標位于區間0，t’的區域；s’表示第一最佳閾值；t’表示第二最佳閾值；L表示灰度級數； 采用最大類間方差法計算第二區域和第四區域的全局閾值； 基于第二區域的全局閾值將所述第二區域劃分為噪聲區域和非噪聲區域；所述噪聲區域為橫坐標位于區間0，s’和縱坐標位于區間t’，t1的區域，所述非噪聲區域為橫坐標位于區間0，s’和縱坐標位于區間t1，L-1的區域；t1表示第二區域的全局閾值； 基于第四區域的全局閾值將所述第四區域劃分為邊緣區域和非邊緣區域；所述邊緣區域為橫坐標位于區間s’，s1和縱坐標位于區間0，t’的區域，所述非噪聲區域為橫坐標位于區間s1，L-1和縱坐標位于區間0，t’的區域；s1表示第四區域的全局閾值； 將所述第二區域中的噪聲區域的像素的灰度值進行中值化處理，獲得中值化處理后的第二區域； 基于第一區域的灰度值范圍和邊緣區域的灰度值范圍，對所述第四區域中的邊緣區域的像素的灰度值進行映射處理，獲得映射處理后的第四區域； 將所述第一區域、中值化處理后的第二區域、所述第三區域和映射處理后的第四區域作為自適應增強處理后的鋼絲繩感興趣區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國特種設備檢測研究院，其通訊地址為：100029 北京市朝陽區和平街西苑2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。