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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117200931B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311152104.X，技術領域涉及：H04K3/00；該發明授權一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法是由潘鍇鍇;崔奧然;鐘啟迪;徐文淵設計研發完成，并于2023-09-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法，屬于無人機安全性技術領域。包括：建立傳感器與無人機各階次狀態之間的拓撲網絡；從四旋翼無人機正常飛行日志中解析得到電機PWM控制信號強度信息、各階次狀態信息以及各傳感器的輸出信息，重采樣并同步化預處理，訓練LSTM神經網絡；利用訓練后的神經網絡檢測待測飛行日志中的各階次異常狀態，定位可疑傳感器和可用冗余傳感器，并利用可用冗余傳感器推算出異常狀態的預測值，逆向處理得到可疑傳感器預測信息，與可疑傳感器真實輸出對比，得到檢測結果。本發明可以成功檢測到異常狀態并確定異常產生的時間，能夠精確追溯到數據失真的傳感器，實現四旋翼無人機安全事故的溯源。

本發明授權一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據流分析的四旋翼無人機攻擊溯源方法，其特征在于，包括： 步驟1：根據四旋翼無人機傳感系統數據流，建立傳感器與無人機各階次狀態之間的拓撲網絡； 步驟2：從四旋翼無人機正常飛行日志中提取時序數據，解析得到四旋翼無人機電機PWM控制信號強度信息、四旋翼無人機各階次狀態信息以及四旋翼無人機各傳感器的輸出信息，重采樣并同步化預處理； 步驟3：利用預處理得到的正常樣本訓練LSTM神經網絡，建立四旋翼無人機電機PWM控制信號強度與各階次狀態之間的時序映射關系，利用訓練后的LSTM神經網絡檢測四旋翼無人機待測飛行日志中的各階次異常狀態； 步驟4：根據傳感器與無人機各階次狀態之間的拓撲網絡和檢測到的異常狀態，定位可疑傳感器和可用冗余傳感器，并利用可用冗余傳感器推算出異常狀態的預測值； 步驟5：由步驟4得到的異常狀態的預測值逆向處理，得到可疑傳感器預測信息，與可疑傳感器真實輸出對比，得到檢測結果，實現對導致四旋翼無人機發生安全事故的失真傳感器的追溯。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。