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龍圖騰網獲悉常州大學申請的專利自動穿流蘇及打結機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117088096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311058237.0，技術領域涉及：B65G47/80；該發明授權自動穿流蘇及打結機構是由潘兵;王昊聞;劉逸漢;杜陳琳;潘國威;徐淑玲;儲開斌設計研發完成，并于2023-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動穿流蘇及打結機構在說明書摘要公布了：本發明涉及書簽智能制造技術領域，尤其涉及一種自動穿流蘇及打結機構，包括：上料機構，上料機構上懸掛有若干流蘇，流蘇包括流蘇懸掛帶和流蘇穗；取流蘇機構，取流蘇機構用于拿取上料機構上的流蘇；勾流蘇機構，勾流蘇機構設置在取流蘇機構的下方，勾流蘇機構和取流蘇機構之間放置有書簽，書簽的一端設有書簽孔，勾流蘇機構穿過書簽孔，取流蘇機構將流蘇懸掛帶掛在書簽上，并將流蘇懸掛帶推向勾流蘇機構，勾流蘇機構帶動流蘇懸掛帶向下穿過書簽孔，勾流蘇機構分離使得流蘇懸掛帶形成三角形結構；裝配流蘇機構，裝配流蘇機構穿過孔洞將流蘇穗穿出三角形，完成流蘇裝配。本發明的自動穿流蘇及打結機構，實現流蘇的自動化裝配，節省人工，提高工作效率。

本發明授權自動穿流蘇及打結機構在權利要求書中公布了：1.一種自動穿流蘇及打結機構，其特征在于，包括： 上料機構1，所述上料機構1上懸掛有若干流蘇，所述流蘇包括流蘇懸掛帶210和流蘇穗220； 取流蘇機構2，所述取流蘇機構2位于所述上料機構1的一側，所述取流蘇機構2用于拿取上料機構1上的流蘇； 勾流蘇機構3，所述勾流蘇機構3設置在所述取流蘇機構2的下方，所述勾流蘇機構3和所述取流蘇機構2之間放置有書簽100，所述書簽100的一端設有書簽孔110，所述勾流蘇機構3向上運動穿過書簽孔110，所述取流蘇機構2將流蘇懸掛帶210掛在書簽100上，并將所述流蘇懸掛帶210推向所述勾流蘇機構3，所述勾流蘇機構3帶動流蘇懸掛帶210的一端向下穿過書簽孔110，所述勾流蘇機構3分離使得流蘇懸掛帶210形成三角形結構； 裝配流蘇機構4，所述裝配流蘇機構4穿過孔洞將流蘇穗220穿出三角形結構，完成流蘇的裝配； 支撐架5，所述上料機構1、所述取流蘇機構2、所述勾流蘇機構3以及所述裝配流蘇機構4均設置在所述支撐架5上； 所述取流蘇機構2包括： 第一夾爪氣缸21，所述第一夾爪氣缸21靠近上料機構1的一端設有兩個相對的第一夾片211，用以拿取流蘇懸掛帶210； 第二驅動機構22，所述第一夾爪氣缸21設置在所述第二驅動機構22上，所述第二驅動機構22帶動所述第一夾爪氣缸21做靠近或遠離所述上料機構1的運動； 兩個所述第一夾片211靠近上料機構1的一側均設置有推片212，兩個所述推片212將所述流蘇懸掛帶210向所述書簽100外側推動； 所述勾流蘇機構3包括： 兩個豎直設置的鉤針31，所述鉤針31的針頭311背向所述上料機構1； 水平滑動機構32，兩個所述鉤針31設置在水平滑動機構32上，所述水平滑動機構32帶動兩個鉤針31相互靠近或遠離； 升降機構33，所述水平滑動機構32設置在所述升降機構33上，所述升降機構33帶動所述水平滑動機構32上下運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人常州大學，其通訊地址為：213164 江蘇省常州市武進區湖塘鎮滆湖中路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。