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龍圖騰網獲悉安徽工程大學申請的專利基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116977374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310966135.2，技術領域涉及：G06T7/277；該發明授權基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法是由李藝;劉有余;李紅偉;疏達;汪祁杰設計研發完成，并于2023-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法，以軌跡對應的檢測置信度和匹配成本為參數，基于指數移動平均值逐幀迭代地更新軌跡置信度，并結合軌跡和軌跡置信度構建置信度權重矩陣，對相似度矩陣進行加權優化。不同于以往的軌跡置信度模型，本發明組合MOT任務中常見的中間量檢測置信度和匹配成本，利用EMA模型迭代更新，計算復雜度低，并且參數無需額外求解；有利于在線任務；不同于以往基于TBD跟蹤器的常見做法，本發明并未對參與關聯的對象設置任何的置信度門限，在首次關聯時，允許所有檢測器的輸出和激活軌跡參與關聯，有助于從超低分檢測中恢復中斷的軌跡，并減少超參數空間復雜度，方便實際部署。

本發明授權基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法在權利要求書中公布了：1.一種基于置信度優化的在線多目標跟蹤方法，其特征在于，以軌跡對應的檢測置信度和匹配成本為參數，基于指數移動平均值逐幀迭代地更新軌跡置信度，并結合軌跡和軌跡置信度構建置信度權重矩陣，對相似度矩陣進行加權優化，具體包括以下步驟： 步驟1，向檢測器輸入當前幀，檢測器輸出所有跟蹤目標的檢測包圍框； 步驟2，通過卡爾曼濾波器預測上一幀所有軌跡包圍框在當前幀時刻的狀態； 步驟3，計算參與首次關聯對象間的IOU距離，得出相似度矩陣Ufirst，并構造置信度權重矩陣Wfirst，利用Wfirst與Ufirst求范德蒙德積對Ufirst進行加權優化，再利用匈牙利算法求得匹配關系，其中為所有檢測的置信度向量， 為所有激活軌跡的置信度向量； 參與首次關聯對象包括所有檢測包圍框和激活軌跡，激活軌跡包含正常匹配軌跡和丟失軌跡； 步驟4，計算參與二次關聯對象間的IOU距離，得出相似度矩陣Usecond，并構造置信度權重矩陣Wsecond，利用Wsecond與Usecond求范德蒙德積對Usecond進行加權優化，再利用匈牙利算法求得匹配關系，其中ι為一個1×m的單位行向量； 參與二次關聯對象包括新軌跡、首次關聯中未匹配的正常軌跡和首次關聯中未匹配的檢測； 步驟5，依據兩次關聯過程得出的檢測與軌跡間的匹配關系，進行軌跡管理，得出當前幀的軌跡，并基于指數移動平均值迭代更新軌跡置信度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。