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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法、裝置、設備和存儲器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116778140B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310790208.7，技術領域涉及：G06V10/22；該發明授權基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法、裝置、設備和存儲器是由胡越;武萬森;秦龍;許凱;張淼;祝建成;尹全軍;劉婷;王有凱設計研發完成，并于2023-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法、裝置、設備和存儲器在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法、裝置、設備和存儲器。該方法包括：將獲取的原始圖像和對應的語言查詢作為訓練樣本；構建基于雙重知識蒸餾的視覺定位模型；該模型包括學生網絡、語義知識蒸餾模塊和定位知識蒸餾模塊；語義知識蒸餾模用于采用教師網絡將訓練樣本編碼為視覺特征和語義特征，將視覺特征和語義特征蒸餾到學生網絡；定位知識蒸餾模塊用于采用對比學習方式學習定位知識；根據訓練樣本和總損失函數對多視覺定位模型進行訓練，將待測圖像和對應的語言查詢輸入到訓練好的視覺定位模型的學生網絡中，得到定位邊界框。該方法提高了基礎架構的跨模態表示，并使兩種模態之間的相關性更加緊密，采用該方法可提高視覺定位精度。

本發明授權基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法、裝置、設備和存儲器在權利要求書中公布了：1.一種基于雙重知識蒸餾的視覺定位方法，其特征在于，所述方法包括： 將獲取的原始圖像和對應的語言查詢作為訓練樣本； 構建基于雙重知識蒸餾的視覺定位模型；所述視覺定位模型包括學生網絡、語義知識蒸餾模塊和定位知識蒸餾模塊；所述語義知識蒸餾模用于采用教師網絡將所述訓練樣本編碼為視覺特征和語義特征，將所述視覺特征和所述語義特征從教師網絡蒸餾到所述學生網絡；所述學生網絡用于將所述訓練樣本進行編碼，并根據編碼結果和蒸餾所述視覺特征和所述語義特征的進行融合，根據得到的融合特征進行預測，得到預測定位邊界框；所述定位知識蒸餾模塊用于根據所述預測定位邊界框的原始圖像或特征向量采用語義定位感知采樣機制生成高質量的正負樣本，并采用對比學習方式學習定位知識； 構建所述視覺定位模型的總損失函數； 根據所述訓練樣本和所述總損失函數對所述視覺定位模型進行訓練，得到訓練好的視覺定位模型； 將待測圖像和對應的語言查詢輸入到訓練好的視覺定位模型的學生網絡中，得到定位邊界框。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。