山東科技大學乜云利獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東科技大學申請的專利一種海上無人系統自主布放回收系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116476987B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310490197.0,技術領域涉及:B63B23/40;該發明授權一種海上無人系統自主布放回收系統是由乜云利;王勝利;臧文科;周興華;張曉波;劉霞設計研發完成,并于2023-05-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海上無人系統自主布放回收系統在說明書摘要公布了:本發明公開一種海上無人系統自主布放回收系統,包括母船平臺、提升吊機、系纜、提升架以及水面移動托體;提升吊機安裝在母船平臺上,其通過系纜和提升架與水面移動托體連接;所述水面移動托體上形成有用于放置海上無人系統的U型空間,在水面移動托體的尾端留設有用于海上無人系統進出U型空間的敞口;在水面移動托體上還設置有定位通信天線和控制系統,在水面移動托體的底部設置有用于推動其自主移動、動力定位的全回轉推進器,全回轉推進器與控制系統連接。本發明系統通過可吊放的水面移動托體對海上無人系統進行布放與回收,能夠適應母船更高航速和更加復雜海況下的布放與回收需求,并具有布放回收速度快,效率高,自主化程度高等優勢。
本發明授權一種海上無人系統自主布放回收系統在權利要求書中公布了:1.一種海上無人系統自主布放回收系統,其特征在于:包括母船平臺、提升吊機、系纜、提升架以及水面移動托體; 所述提升吊機安裝在母船平臺上,提升吊機通過系纜與提升架的上部連接,提升架的下部與水面移動托體連接; 所述水面移動托體包括托體側舷和壓載艙,托體側舷設置在壓載艙的上部,在托體側舷和壓載艙的前端設置有前擋部,托體側舷、壓載艙和前擋部圍攏形成用于放置海上無人系統的U型空間,在托體側舷和壓載艙的尾端留設有用于海上無人系統進出U型空間的敞口; 在前擋部處設置有定位通信天線和控制系統,在水面移動托體的底部設置有用于推動其自主移動的全回轉推進器,全回轉推進器與控制系統連接; 所述水面移動托體包括兩個半船體,該兩個半船體呈對稱布置;相應地,所述壓載艙包括第一艙體和第二艙體,所述前擋部包括第一擋塊和第二擋塊;所述托體側舷設置兩個,其中一個托體側舷與第一艙體和第一擋塊連接形成其中一個半船體,另一個托體側舷與第二艙體和第二擋塊連接形成另一個半船體; 在第一艙體和第二艙體之間設置有能夠調節第一艙體和第二艙體之間間距的連接件。
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