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龍圖騰網獲悉華北電力大學申請的專利一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116414092B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310390943.9，技術領域涉及：G05B19/418；該發明授權一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法及系統是由王瑋;王子欣;申朋玉;曾德良;房方;劉吉臻設計研發完成，并于2023-04-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法及系統，涉及熱電聯產機組控制領域，該方法包括構建預測控制器尋優目標模型；將在預測時間段被調量的預測值序列和參考設定值序列以及當前時刻控制量的控制值輸入預測控制器尋優目標模型中得到控制量在預測時間段的最優控制序列；通過最優控制序列對熱電聯產機組模型進行協調控制，得到被調量在預測時間段的實時值，循環上述步驟，直至被調量的實時值滿足預設條件。本發明采用燃料量、主蒸汽調門開度和供熱抽汽調門開度三個控制量和電負荷、主蒸汽壓力和供熱抽汽質量流量三個被調量的關系構建預測控制器尋優目標模型，利用求解到的控制量的最優控制序列進行控制，提高了變負荷速率。

本發明授權一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于預測控制的熱電聯產機組協調控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1：構建預測控制器尋優目標模型，所述預測控制器尋優目標模型表征熱電聯產機組模型中控制量和被調量之間的預測控制關系；所述控制量包括燃料量、主蒸汽調門開度和供熱抽汽調門開度；所述被調量包括電負荷、主蒸汽壓力和供熱抽汽質量流量；所述預測控制器尋優目標模型的表達式為： 其中，Y為預測控制器尋優目標模型，j＝1,2,3，i和k代表時刻，p代表預測時間段，aj為第j個被調量的預設權重，bjk為第j個被調量在當前時刻k計算所得的動態權重，c為輸出誤差權重系數，yjk+i|k為第j個被調量在預測時間段內k+i時刻的預測值，rjk+i|k為第j個被調量在預測時間段內k+i時刻的參考設定值，為第j個被調量對應的比例因子，m為控制時間段，d為控制增量權重系數，ujk+i|k為第j個控制量在控制時間段內k+i時刻的控制值，ujk+i-1|k為第j個控制量在控制時間段內k+i-1時刻的控制值，為第j個控制量對應的比例因子； 動態權重的表達式為： 其中，bjk為第j個被調量在當前時刻k計算所得的動態權重，j＝1,2,3；ejk為k時刻第j個被調量的偏差，為偏差最大值，bmin為動態權重最小設定值； 供熱抽汽質量流量的參考設定值的表達式為： 其中，qmHdsp為供熱抽汽質量流量的參考設定值，qmHsp為供熱抽汽質量流量的設定值，t2為當前時刻，供熱抽汽質量流量偏離其設定值的初始時刻t1＜t2，qmH為供熱抽汽質量流量的實時值，KQ為積分式向設定值轉化的比例因子； S2：將每一所述被調量在預測時間段的預測值序列、每一所述被調量在所述預測時間段的參考設定值序列以及當前時刻每一所述控制量的控制值作為輸入，對所述預測控制器尋優目標模型進行求解，得到每一所述控制量在所述預測時間段的最優控制序列； S3：將每一所述控制量在所述預測時間段的最優控制序列輸入所述熱電聯產機組模型，對所述熱電聯產機組模型的被調量進行協調控制，得到每一所述被調量在所述預測時間段的實時值，判斷所述預測時間段后所述被調量的實時值是否滿足預設條件，若否，則返回步驟S2進行下一預測時間段的優化求解。

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