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龍圖騰網獲悉上海拓牛智能科技有限公司申請的專利一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113383720B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010166451.8，技術領域涉及：A01K13/00；該發明授權一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆是由沈泉;徐健設計研發完成，并于2020-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆在說明書摘要公布了：本發明涉及一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆，所述可伸縮梳毛圈包括殼體和套設在殼體上的驅動齒圈，所述殼體為中空的前后敞開的環形殼體，該殼體內壁沿環向分布設置多個槽孔，所述槽孔的軸線穿過所述殼體的軸線，每個所述槽孔內設置有梳齒組件，所述梳齒組件通過一彈簧與殼體連接，所述驅動齒圈內壁設置有多段弧線凸出結構，所述梳齒組件與弧線凸出結構滑動接觸；所述驅動齒圈轉動時，通過弧線凸出結構帶動梳齒組件沿槽孔軸向運動，實現梳齒組件向所述殼體中空部分處的伸出或回縮。與現有技術相比，本發明具有實現自動梳毛、適用范圍廣、省時省力等優點。

本發明授權一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈及貓砂盆在權利要求書中公布了：1.一種齒圈驅動式可伸縮梳毛圈，其特征在于，包括殼體3和套設在殼體3上的驅動齒圈1，所述殼體3為中空的前后敞開的環形殼體，該殼體3內壁沿環向分布設置多個槽孔301，所述槽孔301的軸線穿過所述殼體3的軸線，每個所述槽孔301內設置有梳齒組件2，所述梳齒組件2通過一彈簧5與殼體3連接，所述驅動齒圈1內壁設置有多段弧線凸出結構101，所述梳齒組件2與弧線凸出結構101滑動接觸； 所述驅動齒圈1轉動時，通過弧線凸出結構101帶動梳齒組件2沿槽孔301軸向運動，實現梳齒組件2向所述殼體3中空部分處的伸出或回縮； 多個所述槽孔301分布設置于殼體3的兩側內壁上； 所述兩側內部上的槽孔301交錯設置，可布置至少兩層梳齒組件2； 所述殼體3上設置有至少一個測距傳感器； 所述測距傳感器設置于梳毛圈上或另外與梳毛圈連接的通道上； 所述測距傳感器的應用過程包括： 當貓進入集成有梳毛圈的貓砂盆的進出通道內時，通道內測距傳感器會將各個點的數據傳入控制板，由控制板估算出貓的身體最大直徑，并將數據轉換成齒圈的轉動位移量傳輸給電機，調節梳毛圈內梳齒伸出長度。

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