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龍圖騰網獲悉武漢華工激光工程有限責任公司申請的專利基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110879453B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911315744.1，技術領域涉及：G02B7/198；該發明授權基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置及方法是由胡松;許維;王雪輝設計研發完成，并于2019-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置及方法，該裝置包括相互串聯的多個模塊，每個模塊具有一個入光孔和一個出光孔，第一個模塊的入光孔用于接收激光器產生的激光，前一個模塊的出光孔與后一個模塊的入光孔對齊；第一個模塊包含一個多維可調節的第一反射鏡；第二個及以后的各模塊均包含一個第二反射鏡和一臺相機，其入光孔和出光孔分別位于第二反射鏡的入射光和反射光所在光軸上，相機位于部分反射鏡的透射光一側；第二個至倒數第二個模塊的第二反射鏡為多維可調節的部分反射鏡，最后一個模塊的第二反射鏡為角度固定的分束鏡。本發明可以完成光束指向穩定性的監測與控制，結構簡化，便于調整光路或排查問題，結構靈活可變。

本發明授權基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于光斑分析的激光指向穩定控制裝置，其特征在于：包括相互串聯的多個模塊，每個模塊具有一個入光孔和一個出光孔，第一個模塊的入光孔用于接收激光器產生的激光，前一個模塊的出光孔與后一個模塊的入光孔對齊； 第一個模塊包含一個多維可調節的第一反射鏡，所述第一反射鏡的調節中心固定且位于光軸上； 第二個及以后的各模塊均包含一個第二反射鏡和一臺相機，其入光孔和出光孔分別位于所述第二反射鏡的入射光和反射光所在光軸上，第二個至倒數第二個模塊的所述第二反射鏡為多維可調節的部分反射鏡，且所述部分反射鏡的調節中心固定且位于光軸上，所述相機位于所述部分反射鏡的透射光一側，所述相機前端具有一片聚焦透鏡的鏡頭；最后一個模塊的所述第二反射鏡為角度固定的分束鏡，且所述分束鏡與光軸呈45度角； 通過模塊中的相機監測光斑位置相對于圖像中心的偏移量，根據偏移量調節上一模塊中反射鏡的偏轉角度，使光斑移動到圖像中心，確保光束始終平行于光軸；其中，假設激光相對光軸偏移的角度為θ，相機上看到焦點光斑的偏移量為Δ，鏡頭的焦距為f，激光為平行光束，則根據凸透鏡的幾何光學原理可知： Δ=f*tanθ； 通過以上關系，根據相機檢測的偏移量計算出激光角度的偏移量，然后反向調節反射鏡θ2角度； 第二個至倒數第二個模塊的部分反射鏡的調節中心與對應相機的感光面中心同光軸，且所述相機和鏡頭垂直于光軸，所述相機的感光面位于所述鏡頭的焦平面上； 該裝置正常工作時，激光器產生激光，從第一個模塊的入光孔中心平行于光軸進入，并打在第一個模塊的可調的第一反射鏡上，然后從第一個模塊的出光孔平行于光軸射入第二個模塊，并打在第二個模塊的可調反射鏡上，第二個模塊中的相機此時將看到光斑位于圖像的正中心，因此不必調節反射鏡，激光將直接從反射鏡的中心反射到后一個模塊中，直至激光穿過所有模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢華工激光工程有限責任公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖開發區華中科技大學科技園激光產業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。