北京航空航天大學李小強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116352405B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310378689.0,技術領域涉及:B23P19/00;該發明授權一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置及方法是由李小強;張宗江;李崢;張銘銘;李兆宇設計研發完成,并于2023-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置及方法在說明書摘要公布了:本發明屬于航空航天制造技術領域,具體公開了一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置及方法,包括:吊裝臺,吊裝臺上設置有調工臺;供給部,能夠儲存多個螺母;驅動部,驅動部設置在調工臺上;安裝臂,兩端分別為安裝節和傳動節,傳動節與驅動端相連;安裝臂上還設置有轉向節,轉向節用于調節安裝節和傳動節之間的直線距離;識別控制模組,用于識別出料端和螺栓;具有如下優點:實現小尺寸、大盤徑比、長距離的螺栓精準擰緊,突破了常規L形擰緊臂操作空間的范圍限制,適用于待擰緊螺栓位置分布圓直徑與最窄盤心內孔直徑之比大于3的航空發動機轉子盤軸盲腔結構,提高了航空發動機轉子自動化擰緊裝置適用范圍以及裝配水平。
本發明授權一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置及方法在權利要求書中公布了:1.一種面向大盤徑比壓氣機盤間螺栓擰緊裝置,其特征在于,包括: 吊裝臺,通過外部吊裝機能夠可升降地在所述壓氣機的腔內移動,所述吊裝臺上可轉動地設置有調工臺; 供給部,能夠儲存多個螺母,所述供給部設置有一個出料端,所述出料端由上至下貫穿所述調工臺,所述調工臺的底部設置有裝載平面,所述出料端的端口位于所述裝載平面內; 驅動部,所述調工臺具有一個軸心,且所述驅動部偏心的設置在所述調工臺上,所述驅動部設置有一個驅動端,且所述驅動端向下突出于所述裝載平面; 安裝臂,兩端分別為安裝節和傳動節,所述安裝節用于在裝載平面上裝載由出料端落出的螺母,并將螺母安裝在所述壓氣機的腔內螺栓上,所述傳動節與所述驅動端相連,以帶動所述安裝節在出料端和多個螺栓之間移動,和帶動安裝節轉動;所述安裝臂上還設置有轉向節,且位于安裝節和傳動節之間,所述轉向節用于調節所述安裝節和傳動節之間的直線距離; 識別控制模組,用于識別所述出料端和螺栓,并操控所述驅動部和供給部,所述識別控制模組設置在安裝臂上; 所述驅動端包括第一驅動軸和第二驅動軸; 所述安裝臂包括:通過所述轉向節相連的第一臂體和第二臂體; 所述第二驅動軸貫穿裝載平面處具有一個位于裝載平面的中心點,所述中心點、出料端和裝載平面的中點不共線;以及所述出料端在裝載平面上的位置采用下述規則設計: ; 其中,為調工臺半徑長度,且以調工臺中點為圓心以為半徑的圓周點位上確定出料端的中心點位置、x為以調工臺中點為坐標原點,以任一方向為x軸安裝節的x坐標值、y為以調工臺中點為坐標原點,以垂直于x軸方向安裝節所在的y坐標值、為所述調工臺旋轉角度、為所述第二驅動軸旋轉角度、為所述第一臂體與第二臂體角度、為第一臂體中線長度、為第一臂體中線長度、為第二驅動軸距離調工臺中心的平面距離。
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