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龍圖騰網獲悉電子科技大學長三角研究院(衢州)申請的專利一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116299473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310339838.2，技術領域涉及：G01S13/931；該發明授權一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法是由郭世盛;沈園杰;吳雨林;張明龍;崔國龍;孔令講;楊曉波設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法，應用于障礙物環境下的目標探測領域，針對現有技術對橫穿目標探測時未進行全過程探測的問題以及未考慮場景內障礙物引起的多徑干擾問題；本發明基于橫穿目標位于障礙物后方的非視距區域以及位于雷達前方的視距區域的電磁傳播機理，建立回波模型；提出橫穿目標運動全過程的探測方法，首先根據雷達回波數據獲取場景的3D點云信息，接著基于場景中速度為零的靜態點云，利用反射邊界估計算法完成對場景中強反射面邊界的估計，然后，基于場景中速度不為零的動態點云以及獲取的反射邊界信息，利用鬼影剔除算法消除動態點云中的鬼影，最后，根據剔除鬼影后的動態點云中心實現對橫穿目標的跟蹤。

本發明授權一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于MIMO毫米波雷達的橫穿目標探測方法，其特征在于，應用場景包括：MIMO毫米波雷達、停置車輛、以及從停置車輛前方的非視距區域運動到雷達前方的視距區域的運動目標； 探測方法包括以下步驟： S1、利用MIMO毫米波雷達向應用場景內發射線性調頻信號，并接收回波信號； S2、對回波信號做預處理，以獲取場景的3D點云信息； S3、基于場景中速度為零的靜態點云，利用反射邊界估計算法完成對場景中強反射面邊界的估計，提取出描述該反射面邊界的線段參數信息；步驟S3具體包括以下分步驟： S31、利用改進的DBSCAN算法對靜態點云進行聚類處理；步驟S31具體為在傳統的DBSCAN算法的空間鄰域中，并入由ρ,θ,Δθ三個參數構成的空間鄰域里的點云；其中，ρ為期望的扇形長度，θ期望的扇形法線與x軸正向的夾角，Δθ為期望角的偏差； S32、利用霍夫變換算法對步驟S31聚類所得的每一個簇做線性參數擬合； S33、以各簇的邊界點云坐標為參考，確定擬合直線的兩端口坐標，并計算出線段長度； S34、基于真實汽車的長度信息，設定一個長度參考基準，剔除長度過長或長度過短的無效線段；從而獲取用于表征反射面邊界的線段信息; S4、基于場景中速度不為零的動態點云以及S3中獲取的反射面邊界的線段參數信息，利用鬼影剔除算法剔除動態點云中的鬼影； S5、對S4中剔除鬼影后的動態點云中心，基于最近鄰域數據關聯算法以及卡爾曼濾波跟蹤算法實現對橫穿目標的跟蹤。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學長三角研究院(衢州)，其通訊地址為：324000 浙江省衢州市柯城區芹江東路288號1幢18樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。