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龍圖騰網獲悉西安雷擎電子科技有限公司申請的專利基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116363007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310340145.5，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法是由王徐華;李澤君;胡宋強;任群設計研發完成，并于2023-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法，包括：獲取圖像并進行短時傅里葉變換，得到時頻矩陣后計算信噪比；當信噪比大于預設值時，計算自適應因子的初始值并作為當前自適應因子，計算當前局部自適應閾值，利用其對時頻矩陣進行去噪處理后，計算當前時頻矩陣中的元素之和，若滿足第一預設條件，則將對應的當前時頻矩陣確定為去噪處理后的時頻矩陣；當信噪比小于預設值時，計算噪聲門限的初始值，將其作為當前噪聲門限，根據時頻矩陣中大于、小于當前噪聲門限的元素更新當前噪聲門限后，若滿足第二預設條件，則利用更新后的噪聲門限對時頻矩陣進行去噪處理。本發明能夠有效去除噪聲，獲得良好的去噪效果。

本發明授權基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法在權利要求書中公布了：1.一種基于局部自適應閾值算法與迭代算法的時頻矩陣去噪方法，其特征在于，包括： 獲取無人機采集的圖像并進行短時傅里葉變換，得到時頻矩陣； 根據所述時頻矩陣中所有元素的平均值計算時頻矩陣的信噪比； 當所述信噪比大于預設值時，計算自適應因子的初始值，將自適應因子的初始值作為當前自適應因子，根據所述當前自適應因子計算當前局部自適應閾值，進一步利用當前局部自適應閾值對所述時頻矩陣進行去噪處理后，計算當前時頻矩陣中的元素之和； 若元素之和滿足第一預設條件，則將元素之和對應的當前時頻矩陣確定為去噪處理后的時頻矩陣； 當所述信噪比小于預設值時，計算噪聲門限的初始值，將噪聲門限的初始值作為當前噪聲門限，以所述當前噪聲門限為界，統計所述時頻矩陣中大于當前噪聲門限的元素數目以及小于當前噪聲門限的元素數目，進一步根據大于當前噪聲門限的元素和小于當前噪聲門限的元素更新所述當前噪聲門限； 若更新后的噪聲門限滿足第二預設條件，則利用所述更新后的噪聲門限對所述時頻矩陣進行去噪處理； 當所述信噪比小于預設值時，計算噪聲門限的初始值，將噪聲門限的初始值作為當前噪聲門限，以所述當前噪聲門限為界，統計所述時頻矩陣中大于當前噪聲門限的元素數目以及小于當前噪聲門限的元素數目，進一步根據大于當前噪聲門限的元素和小于當前噪聲門限的元素更新所述當前噪聲門限的步驟，包括： 確定所述時頻矩陣中元素的最大值并計算所有元素的平均值； 利用所述最大值和所述平均值計算噪聲門限的初始值； 將噪聲門限的初始值作為當前噪聲門限，以所述當前噪聲門限為界，統計所述時頻矩陣中大于當前噪聲門限的元素數目以及小于當前噪聲門限的元素數目； 分別計算所述時頻矩陣中大于當前噪聲門限的元素的第一均值以及小于當前噪聲門限的元素的第二均值； 計算所述第一均值與所述第二均值的平均值，得到更新后的噪聲門限。

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