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龍圖騰網獲悉上海拓牛智能科技有限公司申請的專利一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113383719B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010166026.9，技術領域涉及：A01K13/00；該發明授權一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆是由沈泉;徐健設計研發完成，并于2020-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆在說明書摘要公布了：本發明涉及一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆，所述可伸縮梳毛裝置包括：殼體，所述殼體為中空的前后敞開的環形殼體，該殼體內壁沿環向分布設置多個槽孔，所述槽孔的軸線穿過所述殼體的軸線；氣囊，卡設于所述槽孔與殼體的側面之間；梳齒組件，獨立設置于每個所述槽孔內，該梳齒組件通過一彈簧與殼體連接，所述氣囊與梳齒組件接觸；所述氣囊內輸入或排出空氣時，梳齒組件在氣囊的膨脹幅度變化的帶動下沿槽孔軸向運動，實現梳齒組件向所述殼體中空部分處的伸出或回縮。與現有技術相比，本發明具有實現自動梳毛、適用范圍廣、省時省力等優點。

本發明授權一種氣囊式可伸縮梳毛裝置及貓砂盆在權利要求書中公布了：1.一種氣囊式可伸縮梳毛裝置，其特征在于，包括： 殼體3，所述殼體3為中空的前后敞開的環形殼體，該殼體3內壁沿環向分布設置多個槽孔301，所述槽孔301的軸線穿過所述殼體3的軸線； 氣囊1，卡設于所述槽孔301與殼體3的側面之間； 梳齒組件2，獨立設置于每個所述槽孔301內，該梳齒組件2通過一彈簧5與殼體3連接，所述氣囊1與梳齒組件2接觸； 所述氣囊1內輸入或排出空氣時，梳齒組件2在氣囊1的膨脹幅度變化的帶動下沿槽孔301軸向運動，實現梳齒組件2向所述殼體3中空部分處的伸出或回縮； 多個所述槽孔301分布設置于殼體3的兩側內壁上； 所述兩側內部上的槽孔301交錯設置，可布置至少兩層梳齒組件2； 所述殼體3上設置有至少一個測距傳感器； 所述測距傳感器設置于梳毛圈上或另外與梳毛圈連接的通道上； 所述測距傳感器的應用過程包括： 當貓進入集成有梳毛裝置的貓砂盆的進出通道內時，通道內測距傳感器將各個點的數據傳入控制板，并將數據轉換成梳毛裝置內氣囊的壓力值傳輸給氣囊的氣泵調節氣囊內壓力至相應大小，調節梳毛裝置內梳齒伸出長短。

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