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      南京航空航天大學(xué)俞強獲國家專利權(quán)

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      龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學(xué)申請的專利一種五自由度無軸承永磁同步電機獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN116207937B

      龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202310295913.X,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02K21/14;該發(fā)明授權(quán)一種五自由度無軸承永磁同步電機是由俞強;曹鑫;鄧智泉設(shè)計研發(fā)完成,并于2023-03-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

      一種五自由度無軸承永磁同步電機在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種五自由度無軸承永磁同步電機,包括定子,包括第一定子、第二定子和第三定子,第一定子的軸向兩端分別與第二定子和第三定子相連;第一定子的內(nèi)壁上設(shè)置有沿徑向均勻分布的多個第一定子極,相鄰兩個第一定子極之間形成有齒槽,齒槽內(nèi)沿徑向向內(nèi)依次設(shè)置有第一繞組和第二繞組;第二定子的內(nèi)壁上設(shè)置有沿徑向均勻分布的8個第二定子極,第二定子極上設(shè)置有勵磁繞組;第三定子的結(jié)構(gòu)與第二定子的結(jié)構(gòu)完全相同,第三定子極與第二定子極一一對齊設(shè)置;轉(zhuǎn)子,包括轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體和轉(zhuǎn)軸。本發(fā)明采用三定子相連接的設(shè)計結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)電機在五個自由度上的懸浮,同時能大大縮短轉(zhuǎn)軸長度,還能提高系統(tǒng)的集成度,提高功率密度。

      本發(fā)明授權(quán)一種五自由度無軸承永磁同步電機在權(quán)利要求書中公布了:1.一種五自由度無軸承永磁同步電機,其特征在于,包括: 定子,包括第一定子、第二定子和第三定子,所述第一定子的軸向兩端分別與所述第二定子和第三定子相連; 所述第一定子的內(nèi)壁上設(shè)置有沿徑向均勻分布的多個第一定子極,相鄰兩個所述第一定子極之間形成有齒槽,所述齒槽內(nèi)沿徑向向內(nèi)依次設(shè)置有第一繞組和第二繞組; 所述第二定子的內(nèi)壁上設(shè)置有沿徑向均勻分布的8個第二定子極,所述第二定子極上設(shè)置有勵磁繞組; 所述第三定子的結(jié)構(gòu)與所述第二定子的結(jié)構(gòu)完全相同,所述第三定子的內(nèi)壁上設(shè)置有沿徑向均勻分布的8個第三定子極,所述第三定子極上設(shè)置有勵磁繞組;所述第三定子極與所述第二定子極一一對齊設(shè)置; 轉(zhuǎn)子,位于所述定子的內(nèi)側(cè),包括轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體和轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁上設(shè)置有均勻分布的多個凹槽;所述永磁體放置在所述凹槽內(nèi);所述轉(zhuǎn)軸貫穿于所述轉(zhuǎn)子鐵芯的中心; 其中, 所述第一定子極與所述永磁體之間形成有氣隙hr; 所述第二定子極中的第一、第三、第五和第七齒極共面設(shè)置,所述第三定子極中的第一、第三、第五和第七齒極共面設(shè)置;且所述第二定子極中的第一、第三、第五和第七齒極,所述第三定子極中的第一、第三、第五和第七齒極與所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間形成有第一軸向氣隙h1;所述第二定子極中的第一、第三、第五和第七齒極,所述第三定子極中的第一、第三、第五和第七齒極與所述轉(zhuǎn)軸之間形成有第一徑向氣隙h2; 所述第二定子極中的第二、第四、第六和第八齒極共面設(shè)置,所述第三定子極中的第二、第四、第六和第八齒極共面設(shè)置;所述第二定子極中的第二、第四、第六和第八齒極,所述第三定子極中的第二、第四、第六和第八齒極與所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間形成有第二軸向氣隙h3;所述第二定子極中的第二、第四、第六和第八齒極,所述第三定子極中的第二、第四、第六和第八齒極與所述轉(zhuǎn)軸之間形成有第二徑向氣隙h4; 且hr=h2=h3、h2h1,h3h4。

      如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人南京航空航天大學(xué),其通訊地址為:210007 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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