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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116385896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310271703.7，技術領域涉及：G06V20/13；該發明授權一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法、系統、設備及介質是由紀建;楊勇;曾璞;羅邁;徐賀凱;康宇翰;苗啟廣設計研發完成，并于2023-03-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法、系統、設備及介質，方法為：輸入圖像進入特征提取網絡，獲得多尺度融合特征圖，放入可旋轉區域候選網絡，定義新的旋轉目標檢測方法和自定義損失函數，選出包含目標的候選區域圖，對其進行分類預測和邊界框回歸，得到檢測結果；系統、設備及介質，用于實現一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法；本發明通過提供一種端到端的目標檢測網絡，將多尺度注意力模塊MAM與融合級聯注意力模塊FCAM結合，在新的旋轉框表示方法上，優化并改進模型的損失函數；具有減少背景噪聲對檢測結果的影響，增強小目標特征信息，改善正負樣本不均衡，提升模型平均檢測精度，提高光學遙感目標檢測性能的特點。

本發明授權一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：輸入圖像進入特征提取網絡，獲得通道注意力機制與多尺度融合的多尺度融合特征圖； 步驟2：將經過步驟1得到的通道注意力機制與多尺度融合的多尺度融合特征圖，放入可旋轉的區域候選網絡中，針對候選網絡定義新的旋轉目標的檢測方法和自定義損失函數，通過區域候選網絡選取出包含目標的候選區域圖； 所述步驟2中可旋轉的區域候選網絡的設計過程為： 步驟2.1：根據經過特征提取網絡的多尺度融合特征圖，連接1×1卷積，使得多尺度融合特征圖的通道數由256轉變為64，即H×W×256—H×W×64，得到通道數減少的特征圖； 步驟2.2：根據經過步驟2.1得到通道數減少的特征圖，采用滑窗的方式遍歷每個像素點，在每個像素點上，以像素點為中心，按照預設的五種比例的水平錨框，生成候選的區域框圖，后進行篩選，得到區域框圖； 在每個空間位置上的所有層級的特征中設置了五種比例的水平錨框，即{3:1,2:1,1:1,1:2,1:3}，對于每個不同位置的錨框，輸出x,w,h,Δα,Δβ6個回歸參數來表示一個有向的錨框； 所述步驟2.2獲得區域框圖的表示方法為： 區域框圖的表示方法即是中心點加偏移量的表示方法，該方法的坐標表示公式為： 其中，x,y為錨框的中心點坐標，w,h分別為該有向錨框的外接水平矩形錨框的寬和高，Δα和Δβ分別表示有向錨框的頂邊及右邊的頂點，距離外接水平矩形錨框頂邊及右邊中點的偏移量，該值可正可負；x1,y1、x2,y2、x3,y3與x4,y4為有向邊界框四個頂點的坐標； 步驟3：將經過步驟2得到的候選區域圖進行分類預測和邊界框回歸，得到基于融合級聯注意力機制的遙感小目標檢測結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。