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龍圖騰網獲悉自然資源部第二海洋研究所申請的專利AUV自動布放回收裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116374090B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310253428.6，技術領域涉及：B63B27/00；該發明授權AUV自動布放回收裝置是由馬云龍;張濤;倪曉波;鄔賓杰設計研發完成，并于2023-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本AUV自動布放回收裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了AUV自動布放回收裝置，屬于水下機器人回收技術領域，包括機械臂，所述機械臂固定有連接件，所述連接件下方擺動連接有收放組件，所述收放組件包括對AUV實現加緊的夾持組件，所述夾持組件包括可開合的兩組夾板，夾板在與AUV接觸一側設置有多個張緊件，機械臂連接有吊起AUV的收卷組件，所述收卷組件包括繩索，所述收放組件還包括與所述繩索配合設置的調整件。本發明通過操控機械臂和收放組件以及調整件實現對AUV的回收與投放，且全程智能化操作，不需人力干預，提高了收放AUV時的穩定性和效率，同時具有適配性。

本發明授權AUV自動布放回收裝置在權利要求書中公布了：1.AUV自動布放回收裝置，包括：機械臂（1），所述機械臂（1）固定有連接件（2），所述連接件（2）下方設有收放組件（3），其特征是：所述收放組件（3）包括與所述連接件（2）連接的旋轉組件（4），所述旋轉組件（4）下方對稱布設有夾持組件（5），所述夾持組件（5）可相對所述連接件（2）轉動， 所述機械臂（1）下方轉動設置有收卷筒（7），所述收卷筒（7）連接有掛繩（70）， 所述旋轉架（42）底部貫通開設有滑槽（47），所述滑槽（47）內滑動設置有套環（8），所述套環（8）內對稱布設有滾柱（80），所述掛繩（70）穿過所述套環（8）中心且與多個所述滾柱（80）接觸，所述機械臂（1）下方轉動設置有調節筒（81），所述調節筒（81）與所述套環（8）之間連接有調節繩（82），所述滑槽（47）靠近所述調節筒（81）的內側與所述套環（8）之間連接有彈簧（83）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部第二海洋研究所，其通訊地址為：310012 浙江省杭州市西湖區保俶北路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。