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龍圖騰網(wǎng)獲悉帝信科技股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116630678B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202310245837.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法是由郭軍;吳定貴;劉艷偉;劉軼軒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-03-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法，涉及目標(biāo)檢測(cè)與隧道打孔定位技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先獲取盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)集，對(duì)數(shù)據(jù)集中的輔助打孔目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，對(duì)標(biāo)注后的訓(xùn)練集進(jìn)行圖像預(yù)處理，制作VOC格式的訓(xùn)練集；再提取訓(xùn)練集中隧道盾構(gòu)板上的輔助打孔目標(biāo)的先驗(yàn)框尺寸信息；然后基于改進(jìn)的YOLOV5網(wǎng)絡(luò)搭建目標(biāo)檢測(cè)模型；并利用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練；最后采用訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；利用目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)出的地鐵隧道盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)確定適宜的打孔孔位位置。該方法設(shè)計(jì)的目標(biāo)檢測(cè)模型提升了對(duì)暗光下目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，從而提升了隧道環(huán)境下目標(biāo)檢測(cè)的精度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于輔助打孔目標(biāo)檢測(cè)的隧道打孔孔位定位方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1：獲取盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)集，將數(shù)據(jù)集的分辨率調(diào)整到統(tǒng)一大小；并按照比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集； 步驟2：對(duì)盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)集中的輔助打孔目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，并檢查是否有類(lèi)別名標(biāo)錯(cuò)或漏標(biāo)的圖像；所述輔助打孔目標(biāo)包括盾構(gòu)板凹槽和錨栓； 步驟3：對(duì)標(biāo)注后的訓(xùn)練集進(jìn)行圖像預(yù)處理，制作VOC格式的訓(xùn)練集； 步驟4：提取訓(xùn)練集中隧道盾構(gòu)板上的輔助打孔目標(biāo)的先驗(yàn)框尺寸信息； 步驟5：基于改進(jìn)的YOLOV5網(wǎng)絡(luò)搭建目標(biāo)檢測(cè)模型； 以YOLOv5檢測(cè)模型為基礎(chǔ)，在其骨干網(wǎng)絡(luò)中除CSP結(jié)構(gòu)之外的普通卷積都替換成GhostConv輕量化卷積，并在SPPF結(jié)構(gòu)前加上CA注意力模塊；在特征提取網(wǎng)絡(luò)部分也將普通卷積都替換成GhostConv輕量化卷積，并在CSP結(jié)構(gòu)之后增加PSA注意力模塊，采用Softmax分類(lèi)器做訓(xùn)練，在訓(xùn)練參數(shù)中設(shè)置學(xué)習(xí)率為0.0001，批量大小為12，采用批量標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)權(quán)重參數(shù)和偏置參數(shù)進(jìn)行迭代訓(xùn)練，設(shè)置權(quán)重衰減速率weight_decay默認(rèn)為0.0005，動(dòng)力為0.937，優(yōu)化器采用的是AdamW，池化層采用平均池化方式，同時(shí)將最大池化的Padding的模式設(shè)為SAME，迭代訓(xùn)練100次； 步驟6：利用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練； 步驟7：采用訓(xùn)練好的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)； 步驟8：利用目標(biāo)檢測(cè)模型檢測(cè)出的地鐵隧道盾構(gòu)板輔助打孔目標(biāo)確定適宜的打孔孔位位置； 1）找到所有的地鐵隧道盾構(gòu)板凹槽匹配對(duì)，凹槽匹配對(duì)需要滿(mǎn)足如下兩個(gè)條件： a、水平方向：圖像內(nèi)左側(cè)凹槽在左、右側(cè)凹槽在右，且左右凹槽之間的距離大于最小距離，小于最大距離； b、左側(cè)凹槽和右側(cè)凹槽在垂直方向有交集； 2）將所有的凹槽匹配對(duì)按照盾構(gòu)板分組，并選擇在圖像中最靠近居中位置的匹配對(duì)組，具體分組步驟如下： 對(duì)所有匹配對(duì)分組，在同一個(gè)盾構(gòu)板上的匹配對(duì)均為同一組； 選擇距離圖像中心最近的匹配對(duì)組； 3）在選擇的凹槽匹配對(duì)組內(nèi)分析所有凹槽匹配對(duì)，選擇適宜的打孔孔位位置；適宜的打孔位置，在y軸為朝右盾構(gòu)板凹槽最右側(cè)與朝左盾構(gòu)板凹槽最左側(cè)距離的13位置；在x軸選取指定打孔的高度位置，選取的x軸與y軸的交點(diǎn)作為適宜打孔孔位位置坐標(biāo)。

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