齊魯工業大學(山東省科學院)鄭宏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉齊魯工業大學(山東省科學院)申請的專利一種多功能智能配送車獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116513021B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310257668.3,技術領域涉及:B60P3/00;該發明授權一種多功能智能配送車是由鄭宏;趙漢卿設計研發完成,并于2023-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多功能智能配送車在說明書摘要公布了:本發明涉及一種多功能智能配送車,該多功能智能配送車,包括智能移動車體,所述智能移動車體內設有儲物空間,所述儲物空間內設有塔式旋轉儲物機構,以及與其配合設置的存取機構和跳層機構,所述智能移動車體上設有與存取機構相配合的存取口;其中塔式旋轉儲物機構用于放置儲物箱,存取機構用于與塔式旋轉儲物機構配合,來進行儲物箱的存入和取出,跳層機構用于與塔式旋轉儲物機構配合,以在塔式旋轉儲物機構的底層與剩余層之間轉移儲物箱。該多功能智能配送車,可以在自動存取貨物的基礎上,有效利用車體空間來儲物。
本發明授權一種多功能智能配送車在權利要求書中公布了:1.一種多功能智能配送車,其特征在于,包括智能移動車體,所述智能移動車體內設有儲物空間,所述儲物空間內設有塔式旋轉儲物機構,以及與其配合設置的存取機構和跳層機構,所述智能移動車體上設有與存取機構相配合的存取口; 所述塔式旋轉儲物機構包括至少三個從下到上依次間隔設置的層板,相鄰兩個層板之間設有轉筒,所述轉筒外沿其周向方向均勻固接有多個沿徑向方向伸縮的自動伸縮桿,每個自動伸縮桿的末端連接有用于卡夾儲物箱的第一夾爪,所述轉筒內設有能夠驅動其旋轉的第一驅動件,和驅動自動伸縮桿伸縮的第二驅動件; 所述存取機構包括設于塔式旋轉儲物機構和存取口之間的滑軌部件,所述滑軌部件上設有滑座,所述滑座上設有存取部件,所述存取部件能夠與所述塔式旋轉儲物機構底層的第一夾爪配合實現儲物箱的存取; 所述跳層機構包括設于塔式旋轉儲物機構一側的升降桿,所述升降桿上設有升降座,所述升降座上設有第二夾爪,所述第二夾爪能夠與第一夾爪配合實現儲物箱的轉接,所述跳層機構能夠在塔式旋轉儲物機構各層之間轉移儲物箱; 所述第一夾爪包括與自動伸縮桿末端固接的限位板,所述限位板的外側上部兩角處分別連接一第一上夾條板,所述限位板的外側下部兩角處分別連接一第一下夾條板,兩個第一下夾條板為兩個對稱設置的L型條板,兩個第一上夾條板和兩個第一下夾條板能夠配合卡夾儲物箱; 所述L型條板的橫板端通過一固定轉軸與所述限位板轉動相連,所述L型條板的豎板端通過一限位柱貫穿所述限位板上開設的弧形通槽設置,所述限位板的內側還設有伸縮件,所述伸縮件的一端與所述限位柱固定,另一端與靠近限位板中心設置的固定柱相連,以在伸縮件作用下使兩個L型條板具有能夠承載并夾緊儲物箱的卡夾狀態;當兩個L型條板被下方的儲物箱向上頂入時,兩個L型條板能夠以固定轉軸為軸隨限位柱在弧形通槽內滑動而相對外翻; 所述伸縮件采用拉簧或氣動伸縮桿。
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