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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種高靈敏度的觸覺傳感器及設計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116067540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310128250.2，技術領域涉及：G01L1/22；該發明授權一種高靈敏度的觸覺傳感器及設計方法是由汪延成;王世航;梅德慶;戴松喬設計研發完成，并于2023-02-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高靈敏度的觸覺傳感器及設計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高靈敏度及量程可調的觸覺傳感器及設計方法。觸覺傳感器主要由上封裝層、上支撐層、敏感層、下支撐層和下封裝層依次層疊組成，敏感部件采用“王”字形結構，上支撐塊陣列主要由柔性條型支撐塊和按壓模塊交替布置形成，下支撐塊陣列主要由硬質條型支撐塊均勻間隔排布形成，敏感部件中部的橫向單元設置在按壓模塊的正下方，敏感部件兩側的橫向單元設置在柔性條型支撐塊和硬質條型支撐塊的中間，方法包括設計敏感部件的尺寸和柔性支撐塊的材料配比、利用靈敏度和檢測量程制成合格的觸覺傳感器。本發明采用“王”字形敏感結構和調節柔性支撐結構的彈性模量以增大檢測范圍，同時實現觸覺傳感器的高靈敏度與寬量程。

本發明授權一種高靈敏度的觸覺傳感器及設計方法在權利要求書中公布了：1.一種高靈敏度的觸覺傳感器，其特征在于： 主要由上封裝層（1-1）、上支撐層（2）、敏感層（3）、下支撐層（4）和下封裝層（1-2）依次層疊組成，敏感層（3）連接外部的導線； 所述的敏感層（3）主要由兩排敏感件陣列沿著上封裝層（1-1）的短邊方向間隔排布形成，每排敏感件陣列均沿著上封裝層（1-1）的長邊方向設置，敏感件陣列包括第一敏感部件（9）和第二敏感部件（10），第一敏感部件（9）為主要由三條間隔排布的第一縱向單元和一條第一橫向單元連接組成的“王”字形結構，第二敏感部件（10）為主要由三條間隔排布的第二縱向單元和一條第二橫向單元連接組成的“王”字形結構，且第一縱向單元和第二縱向單元均沿著上封裝層（1-1）的短邊方向設置，第一橫向單元和第二橫向單元均沿著上封裝層（1-1）的長邊方向設置；第一敏感部件（9）一側的第一縱向單元和第二敏感部件（10）一側的第二縱向單元連接以形成敏感件陣列，第一敏感部件（9）另一側的第一縱向單元連接有電極接口（8），第二敏感部件（10）另一側的第二縱向單元連接有過渡電極（11）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。