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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116225003B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310089193.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法是由齊龍;劉闖;麥振鵬;馮驍;馬銳軍;蔣郁;蔡迎虎;詹慶坤;龔浩;唐震宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-02-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法，包括以下步驟：搭建種管同轍系統(tǒng)，該種管同轍系統(tǒng)包括終端單元和后臺(tái)服務(wù)器；在智能農(nóng)機(jī)上裝載所述終端單元；通過(guò)智能農(nóng)機(jī)進(jìn)行種植，記錄下種植作業(yè)的軌跡信息，并上傳至后臺(tái)服務(wù)器；在進(jìn)入后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)時(shí)，裝載所述終端單元的智能農(nóng)機(jī)與后臺(tái)服務(wù)器連接，并下載指定田塊在種植環(huán)節(jié)的作業(yè)軌跡信息；若種植環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)軌跡與后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)軌跡不一致時(shí)，需對(duì)種植的作業(yè)軌跡信息進(jìn)行調(diào)整處理，獲得與后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)適配的作業(yè)軌跡信息；后期的管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)根據(jù)調(diào)整得到的適配的作業(yè)軌跡信息，完成同轍作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能農(nóng)機(jī)種管同轍作業(yè)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一，搭建種管同轍系統(tǒng)，該種管同轍系統(tǒng)包括終端單元和后臺(tái)服務(wù)器；所述終端單元通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述后臺(tái)服務(wù)器連接，該終端單元包括導(dǎo)航定位模塊、顯示模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及處理器模塊； 步驟二，在智能農(nóng)機(jī)上裝載所述種管同轍系統(tǒng)的終端單元；通過(guò)智能農(nóng)機(jī)進(jìn)行種植，記錄下種植作業(yè)的軌跡信息，并上傳至后臺(tái)服務(wù)器； 步驟三，在作物完成種植并進(jìn)入后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)時(shí)，進(jìn)行田間管理或收獲的智能農(nóng)機(jī)裝載所述種管同轍系統(tǒng)的終端單元，智能農(nóng)機(jī)在進(jìn)入指定田塊作業(yè)前，與后臺(tái)服務(wù)器連接，并下載后臺(tái)服務(wù)器中儲(chǔ)存的指定田塊在種植環(huán)節(jié)的作業(yè)軌跡信息； 步驟四，若種植環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)軌跡與后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)軌跡不一致時(shí)，后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)需對(duì)作業(yè)軌跡信息進(jìn)行調(diào)整處理，獲得與后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)適配的作業(yè)軌跡信息； 令前期種植環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)行數(shù)為a，后期的田間管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)的作業(yè)行數(shù)為b，作物行間距離為d；以原有作業(yè)軌跡信息為中心，向其左右兩側(cè)分別推算出平行軌跡，該平行軌跡的數(shù)量及間隔距離取決于兩個(gè)環(huán)節(jié)的農(nóng)機(jī)的作業(yè)行數(shù)： 當(dāng)ab為奇數(shù)時(shí)，則保留原軌跡作為新軌跡的其中一行，并向左右兩側(cè)分別推算出數(shù)量為n＝ab-12的平行軌跡，相鄰的平行軌跡之間的距離P＝b*d； 當(dāng)ab為偶數(shù)時(shí)，不保留原軌跡，僅以其作為推算基準(zhǔn)向兩側(cè)進(jìn)行推算，兩側(cè)平行軌跡的數(shù)量分別為原軌跡與其相鄰的兩條平行軌跡之間的距離P1＝b*d2，其余的平行軌跡之間的距離P2＝b*d，以原軌跡為基準(zhǔn)，根據(jù)上述的數(shù)量及距離則可完成推算； 完成推算后，將重組的軌跡信息從平面坐標(biāo)重新轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度格式的大地坐標(biāo)以供智能農(nóng)機(jī)完成導(dǎo)航作業(yè)； 步驟五，后期的管理或收獲環(huán)節(jié)的智能農(nóng)機(jī)根據(jù)調(diào)整得到的適配的作業(yè)軌跡信息，完成同轍作業(yè)。

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