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龍圖騰網獲悉寧波拓普工業自動化有限公司申請的專利適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116252134B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310106031.4，技術領域涉及：B23P19/027；該發明授權適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備是由劉武龍;宋旭華;石朗林設計研發完成，并于2023-02-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備，其包括可移動支架、設于可移動支架的前方的立式鉗體、共軸線設于立式鉗體的前凹槽上下兩端上的上壓頭和下壓頭、裝于立式鉗體的前凹槽上端上且用于驅動上壓頭運動的壓頭驅動機構、裝于可移動支架與立式鉗體之間且用于驅動立式鉗體運動使下壓頭導入用于定位套管的浮動定位工裝的底部中的導入機構、在襯套壓入過程中用于使立式鉗體處于微小晃動的浮動狀態的緩沖浮動機構，緩沖浮動機構由設于立式鉗體的中部上的球面軸承及設于立式鉗體的上下端上的上、下浮動組件組成，球面軸承及上、下浮動組件的配合使立式鉗體處于前后左右微動浮動調節狀態從而使襯套壓裝處于最佳狀態。

本發明授權適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備在權利要求書中公布了：1.一種適用于汽車副車架襯套裝配的浮動式鉗體立式裝配設備，其用于壓裝具有軸心孔的襯套，其包括可移動支架、設置于所述的可移動支架的前方的立式鉗體、共軸線且相對地設置于所述的立式鉗體的前凹槽的上下兩端上的上壓頭和下壓頭、安裝于所述的立式鉗體的前凹槽的上端上且用于驅動所述的上壓頭豎直直線運動的壓頭驅動機構，所述的壓頭驅動機構的活動端與所述的上壓頭連接，以推動所述的上壓頭實現將襯套壓入產品的套管中，其特征在于：該設備還包括安裝于所述的可移動支架與所述的立式鉗體之間且用于驅動所述的立式鉗體豎直直線運動使所述的下壓頭導入用于定位產品的套管的浮動定位工裝的底部中的導入機構、在襯套壓入過程中用于使所述的立式鉗體處于微小晃動的浮動狀態的緩沖浮動機構，所述的緩沖浮動機構主要由設置于所述的立式鉗體的中部上的球面軸承及設置于所述的立式鉗體的上端上的上浮動組件和設置于所述的立式鉗體的下端上的下浮動組件組成，所述的球面軸承及所述的上浮動組件和所述的下浮動組件的配合使所述的立式鉗體處于前后左右微動浮動調節狀態從而使襯套壓裝處于最佳狀態； 所述的導入機構包括設置于所述的可移動支架的前端與所述的立式鉗體的后端之間的豎直滑板、設置于所述的豎直滑板的前端與所述的立式鉗體之間且用于限制所述的立式鉗體相對所述的豎直滑板在豎直方向上不產生位移的限位機構； 所述的限位機構包括兩個限位支架、兩個固定環、軸、軸承，兩個所述的限位支架設置于所述的豎直滑板的前端左右兩側，所述的軸承套設于所述的軸的中間部位外，所述的立式鉗體的中部上貫穿所述的立式鉗體的左右兩側開設有軸孔，所述的軸穿過所述的軸孔，所述的軸承與所述的軸孔的孔壁貼合，所述的軸與所述的軸孔的孔壁之間存在間隙，所述的軸的軸端對應穿過所述的限位支架的前部并通過所述的固定環固定； 所述的軸承為所述的球面軸承，所述的球面軸承配置有軸承限定組件，所述的軸承限定組件包括壓套和兩個擋圈，所述的軸孔為臺階孔，所述的壓套設置于所述的臺階孔的大直徑孔內，所述的球面軸承的一軸端由所述的臺階孔的臺階擋住且所述的球面軸承的另一軸端由所述的壓套擋住，使所述的球面軸承在軸向上限制于所述的臺階孔的臺階與所述的壓套之間，所述的軸外位于所述的球面軸承的兩側貼合套設有所述的擋圈，所述的擋圈限制于所述的球面軸承與所述的限位支架的前部內側之間，所述的球面軸承正好位于所述的立式鉗體的重心位置上； 所述的壓頭驅動機構主要由壓頭驅動氣缸和導向座組成。

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