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龍圖騰網獲悉鄭州輕工業大學申請的專利一種永磁同步電機直接轉矩控速的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116054639B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211705024.8，技術領域涉及：H02P6/10；該發明授權一種永磁同步電機直接轉矩控速的控制方法是由杜海明;胡智宏;高函;申永鵬;楊小亮;劉普;范明杰;陳奇設計研發完成，并于2022-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機直接轉矩控速的控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機直接轉矩控速的控制方法,首先建立永磁同步電機同步旋轉坐標下的數學模型，構建永磁同步電機SVM?DTC控制系統，采用編碼器和傳感器獲得電機的速度和電信號。其次，針對PI速度控制器易超調和傳統自抗擾控制器可調參數過多的缺點，提出了改進的自抗擾速度控制方法，該方法基于超螺旋滑模算法的快速性特點，將超螺旋滑模（Super?twistingSlidingMode,STSM）算法引入到自抗擾控制（ActiveDisturbanceRejectionControl,ADRC）中，設計超螺旋滑模自抗擾控制（STSM?ADRC）新型速度控制器。然后，采用具有光滑連續特性的雙曲正切函數hs代替符號函數sgns減少新型速度控制方法的抖振。該方法有效的提升了系統的響應能力，減少了可調參數，提高了永磁同步電機直接轉矩控制調速系統的魯棒性。

本發明授權一種永磁同步電機直接轉矩控速的控制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機直接轉矩控速度的控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：在永磁同步電機運行過程中，編碼器實時獲得電機的速度信號ωr，建立永磁同步電機運動方程 式中，ωm是機械角速度；Te，TL是電磁轉矩和負載轉矩；Pn是極對數；J是電機的實際轉動慣量；B是阻尼粘滯系數； 步驟2：根據步驟1所示的永磁同步電機運動方程變形可以得到 式中，b0＝1J0，J0表示仿真模型中的轉動慣量；f表示總擾動； 步驟3：設滑模變量s＝y-y*，則超螺旋滑模控制器表達式為 式中，kp,ki是超螺旋滑模控制器的待設計參數且大于零，r為待設計系數，取r＝0.5； 步驟4：依據超螺旋滑模控制器表達式設計超螺旋滑模跟蹤微分器，定義速度誤差的滑模面函數為 e0＝v11-v*5； 式中e0表示給定速度信號與其跟蹤信號的誤差，v11為安排過渡過程后的參考速度信號； 步驟5：依據超螺旋滑模控制器表達式設計超螺旋滑模非線性狀態誤差反饋控制率，取控制量 定義誤差的滑模面函數為e2＝z11-v117； 式中，e2為永磁同步電機的轉速跟蹤誤差信號； 步驟6：將步驟2中的總擾動擴張為新的狀態，得到線性擴張狀態觀測器； 步驟7：引入雙曲正切函數進一步減少系統抖振。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州輕工業大學，其通訊地址為：450001 河南省鄭州市高新技術產業開發區科學大道136號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。