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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江工業(yè)大學(xué)臺州研究院申請的專利基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116499743B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211718496.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M13/028；該發(fā)明授權(quán)基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法是由王午炎;潘柏松;文娟;李一帆設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-12-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法。方法包括：采集諧波減速器的振動信號；使用分段聚合近似方法進(jìn)行聚合后縮放；使用坐標(biāo)變換法轉(zhuǎn)換，進(jìn)行劃窗截取采樣；使用兩角差cos函數(shù)處理后獲得GASF圖像；將訓(xùn)練集輸入標(biāo)簽生成網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練；將無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像輸入處理后輸出生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像；將源域和目標(biāo)域輸入領(lǐng)域?qū)惯w移網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練；采集實時振動信號，獲得實時GASF圖像，依次輸入訓(xùn)練完成的標(biāo)簽生成網(wǎng)和領(lǐng)域?qū)惯w移網(wǎng)絡(luò)中處理后確定負(fù)載工況，實現(xiàn)諧波減速器的故障診斷。本發(fā)明方法能夠為特征提取提供更全面的表征，解決了源域標(biāo)簽不足問題，有利于在工況發(fā)生重大變化時進(jìn)行有效與準(zhǔn)確的故障診斷結(jié)果。

本發(fā)明授權(quán)基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于DANN變工況和少標(biāo)簽諧波減速器故障診斷方法，其特征在于：方法包括如下步驟： S1、通過傳感器分別采集諧波減速器在正常、剛輪故障、柔輪故障和波發(fā)生器四類故障的四種負(fù)載工況下的振動信號； S2、針對步驟S1中的每種振動信號，使用分段聚合近似方法PAA進(jìn)行聚合后進(jìn)行縮放，獲得預(yù)處理振動信號； S3、使用坐標(biāo)變換法將預(yù)處理振動信號轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo)預(yù)處理振動信號，以16a為步長對極坐標(biāo)預(yù)處理振動信號進(jìn)行劃窗截取采樣后獲得若干采樣樣本，每個樣本中包括128c個信號采樣點；將各個采樣樣本中的若干采樣樣本進(jìn)行故障標(biāo)注作為標(biāo)注樣本，剩下的若干采樣樣本不進(jìn)行故障標(biāo)注作為無標(biāo)注樣本； S4、針對每個采樣樣本，使用兩角差cos函數(shù)處理采樣樣本后獲得諧波減速器的振動信號的GASF圖像；將由進(jìn)行故障標(biāo)注采樣樣本獲得的GASF圖像作為有標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像，將由未進(jìn)行故障標(biāo)注采樣樣本獲得的GASF圖像作為無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像； S5、將各個有標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像和各個無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像共同作為訓(xùn)練集，將訓(xùn)練集輸入基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)SSL的標(biāo)簽生成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的標(biāo)簽生成網(wǎng)絡(luò)； S6、將每個無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像輸入訓(xùn)練完成的標(biāo)簽生成網(wǎng)絡(luò)中處理后輸出每個無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像的生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像； S7、將各個有標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像和生成標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像共同作為源域，將除了源域的負(fù)載工況的另外一種負(fù)載工況下的振動信號經(jīng)步驟S2-S4獲得的各個無標(biāo)簽數(shù)據(jù)圖像作為目標(biāo)域，將源域和目標(biāo)域共同輸入領(lǐng)域?qū)惯w移網(wǎng)絡(luò)DANN中進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的領(lǐng)域?qū)惯w移網(wǎng)絡(luò)DANN； S8、通過傳感器采集諧波減速器在工作時的實時振動信號，將實時振動信號進(jìn)行步驟S2-S3中的振動信號的相同的操作獲得若干實時采樣樣本，將各個實時采樣樣本進(jìn)行步驟S4中的采樣樣本的相同的操作獲得若干實時GASF圖像，將各個實時GASF圖像依次輸入訓(xùn)練完成的標(biāo)簽生成網(wǎng)和訓(xùn)練完成的領(lǐng)域?qū)惯w移網(wǎng)絡(luò)DANN中處理后確定實時振動信號的負(fù)載工況，實現(xiàn)在變工況和少標(biāo)簽情況下的諧波減速器的故障診斷。

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