買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉江南工業集團有限公司申請的專利一種高精度復雜薄壁件智能車削單元獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110773754B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911316414.4，技術領域涉及：B23B5/00；該發明授權一種高精度復雜薄壁件智能車削單元是由丁洵;王海云;段良輝;喻萍;周鑫設計研發完成，并于2019-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高精度復雜薄壁件智能車削單元在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高精度復雜薄壁件智能車削單元，包括上下料單元；雙主軸自動加工單元；設置在上下料單元與雙主軸自動加工單元之間的桁架機械人單元；設置在雙主軸自動加工單元內的機內檢測模塊；設置在雙主軸自動加工單元內的自動補償模塊；分別與上下料單元、雙主軸自動加工單元、桁架機械人單元、機內檢測模塊、自動補償模塊連接的PLC控制系統。本發明將各單元控制系統交互集成，實現封頭全自動化加工，具有單人操作、使用方便的特點，一次裝夾完成零件內孔、外形工序，保證了內、外橢球面成形的同軸度；一次走刀完成零件外橢球及球面內槽加工，保證了壁厚精度要求，大大提高了生產效率，減少了勞動強度。

本發明授權一種高精度復雜薄壁件智能車削單元在權利要求書中公布了：1.一種高精度復雜薄壁件智能車削單元，其特征在于：包括實現加工零件上下料的上下料單元；實現加工零件自動換向車削加工的雙主軸自動加工單元；設置在上下料單元與雙主軸自動加工單元之間，用于運輸加工零件的桁架機械人單元；設置在雙主軸自動加工單元內，用于測量加工零件尺寸的機內檢測模塊；設置在雙主軸自動加工單元內，用于調整加工量的自動補償模塊；分別與上下料單元、雙主軸自動加工單元、桁架機械人單元、機內檢測模塊、自動補償模塊連接，用于控制整個加工過程的PLC控制系統； 所述上下料單元包括物料旋轉平臺、光學定位檢測模塊、翻轉卸料模塊，所述物料旋轉平臺上呈環形分布若干插盤，插盤隨物料旋轉平臺按預定環形軌跡移動，加工零件放置在插盤上，插盤上方設有翻轉卸料模塊，翻轉卸料模塊固定安裝在物料旋轉平臺上，所述物料旋轉平臺上設有用于將插盤向上提升的頂出機構和用于測量插盤上的加工零件是否到達指定位置的光學定位檢測模塊； 所述桁架機械人單元包括桁架、過梁導軌、機械手臂和可旋轉機械卡爪，所述過梁導軌安裝在桁架上且位于物料旋轉平臺上方，機械手臂可滑動安裝在過梁導軌上，機械手臂上設有可旋轉機械卡爪； 人工將待加工封頭坯料先按順序堆疊置于物料旋轉平臺的插盤上，輸入啟動信號后，物料旋轉平臺通過驅動電機帶動鏈條按預定環形軌跡運轉； 當放在插盤的封頭坯料沿軌道進入預定區域后遮擋信號光源，光學定位檢測模塊發出信號至PLC控制系統，PLC控制系統控制物料旋轉平臺停止旋轉；隨后，頂出機構帶動插盤和封頭向上提升至預定高度后遮擋信號光源，光學定位檢測模塊再次發出信號至PLC控制系統，PLC控制系統控制物料旋轉平臺的頂出機構停止提升； PLC控制系統對桁架機械人單元傳遞上下料單元頂出機構的停止提升信號后，桁架機械人單元接收指令，驅動機械手臂沿過梁導軌移動至插盤上方，用可旋轉機械卡爪抓取封頭，轉運至雙主軸自動加工單元內部； 夾持在可旋轉機械卡爪上的封頭坯料通過桁架機械人單元電機驅動調整至封頭坯料中心線與車削主軸中心線對齊位置后，水平移動至貼近雙主軸自動加工單元主軸卡盤基準面，PLC控制系統驅動雙主軸自動加工單元主軸卡盤夾緊，可旋轉機械卡爪移出，雙主軸自動加工單元艙門關閉； 主軸零件工序加工完畢后，PLC控制系統驅動雙主軸自動加工單元副主軸沿機床導軌水平移動、對接主軸封頭后，回原位； 封頭端面貼合夾具通氣孔，氣源向夾具內部充壓，當壓力信號達設定值后，對機床發出通訊指令，機內檢測模塊測量封頭半成品尺寸，并按算法分配道次工藝余量，自動調整數控程序，封頭開始加工； 零件加工后按預設程序流程，再次啟動機內檢測模塊測量封頭尺寸，自動補償模塊根據預設值進行刀補自動修正，精確控制零件尺寸精度； PLC控制系統接收封頭加工完成信號后，驅動雙主軸自動加工單元打開艙門，并對桁架機械人單元傳遞抓取信號，可旋轉機械卡爪伸入機床內部，抓取封頭，放置在上下料單元的翻轉卸料模塊上； 所述翻轉卸料模塊通過電機驅動機械手爪的180°方向翻轉，完成封頭在桁架機械人單元與上下料單元的換向轉運，至此，封頭整個加工流程完成。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江南工業集團有限公司，其通訊地址為：411207 湖南省湘潭市雨湖區楠竹山鎮；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。