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龍圖騰網獲悉力之醫療科技(廣州)有限公司申請的專利具有快速軌跡規劃及混合信息姿態重建的智能穿戴系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116000903B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211649081.9，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權具有快速軌跡規劃及混合信息姿態重建的智能穿戴系統是由謝龍漢;黃雙遠;陳彥;黃國威設計研發完成，并于2022-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有快速軌跡規劃及混合信息姿態重建的智能穿戴系統在說明書摘要公布了：本發明公開了具有快速軌跡規劃及混合姿態重建的智能穿戴系統，包括機器人本體模塊、視覺姿態監測模塊、混合姿態重建模塊、穿戴軌跡規劃模塊和底層安全控制模塊；機器人本體模塊輔助上肢功能障礙人群進行外骨骼的穿戴任務；視覺姿態監測模塊采集并得到患者的姿態數據；混合姿態重建模塊估計重建外骨骼穿戴任務過程中的視覺信息不可靠部分，以保證提高混合環境下的精確度；穿戴軌跡規劃模塊用于根據重建后的姿態信息規劃外骨骼穿戴任務中的實時軌跡。底層安全控制模塊用于根據交互力信息，讓外骨骼執行穿戴任務過程中，具有安全保護以及柔性。本發明，能夠觀察、估計并生成與患者匹配的穿戴姿態，進而快速、智能地輔助治療師完成穿戴任務。

本發明授權具有快速軌跡規劃及混合信息姿態重建的智能穿戴系統在權利要求書中公布了：1.一種具有快速軌跡規劃及混合信息姿態重建的智能穿戴系統，其特征在于，包括機器人本體模塊（1）、視覺姿態監測模塊（2）、混合姿態重建模塊（3）、穿戴軌跡規劃模塊（4）和底層安全控制模塊（5）； 所述機器人本體模塊（1）用于實現輔助上肢功能障礙人群進行外骨骼的穿戴任務； 所述視覺姿態監測模塊（2）用于獲取視覺傳感器的實時信號，反饋外骨骼穿戴任務過程中患者及治療師運動所產生姿態數據，包括患者的姿態數據和治療師的姿態數據； 所述混合姿態重建模塊（3）用于把姿態數據分為可靠信息和不可靠信息，然后通過可靠信息對不可靠信息進行估計與重建，獲得更可靠的目標姿態； 所述穿戴軌跡規劃模塊（4）用于根據重建后的姿態信息規劃外骨骼穿戴任務中的實時軌跡； 所述底層安全控制模塊（5）用于根據交互力信息和目標軌跡，讓外骨骼執行穿戴任務過程中，具有安全保護以及柔性，驅動外骨骼以輔助患者以及治療師完成安全的穿戴任務； 其中，混合姿態重建模塊根據可靠性評估模型把姿態數據分為可靠信息和不可靠信息，所述可靠性評估模型為： 代表可靠性評價指標，當大于1，被認為是不可靠信息，當小于1，被認為是可靠信息，其中，為和之差的評價指標，是二維圖像中患者肘關節和腕關節之間的二維平面距離，是用戶前臂的標準長度，是和之差的評價指標，是二維圖像中患者肘關節和腕關節之間的三維平面距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人力之醫療科技(廣州)有限公司，其通訊地址為：510535 廣東省廣州市黃埔區伴河路190號自編B棟505房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。