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龍圖騰網獲悉北京光勺科技有限公司申請的專利相位編碼不飽和調制方法、裝置、激光雷達測距測速方法及激光雷達系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110646779B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910886491.7，技術領域涉及：G01S7/484；該發明授權相位編碼不飽和調制方法、裝置、激光雷達測距測速方法及激光雷達系統是由李存惠;姚建;張淑敏;符曉金設計研發完成，并于2019-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本相位編碼不飽和調制方法、裝置、激光雷達測距測速方法及激光雷達系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種相位編碼不飽和調制方法、裝置、激光雷達測距測速方法及激光雷達系統，采用相位不飽和調制方式使調制激光信號同時存在能量比例相同或接近的單頻分量和相位調制分量，其中單頻分量可以用于平臺和目標間相對運動速度獲取以及對種子激光的頻率漂移進行補償，利用獲得的相對多普勒頻率構建匹配濾波函數，對相位編碼信號進行脈沖壓縮，進而得到目標與平臺間的距離信息。本發明可同時完成測距測速，準確度高、誤差小、計算量小、系統復雜程度低。

本發明授權相位編碼不飽和調制方法、裝置、激光雷達測距測速方法及激光雷達系統在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達測距測速方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1:基于相位編碼不飽和調制方法對單頻激光進行相位編碼不飽和調制；所述相位編碼不飽和調制方法中，相位編碼調制形式為二相或多相，調制深度為相位不飽和調制；相位編碼調制形式為二相碼時信號調制形式為： 其中，Sigt為輸出的激光調制信號，A為激光信號幅度，f0為激光載頻，為相位調制信號，n為整數，η為0.2～0.8； 步驟S2:將經過相位編碼不飽和調制及放大后的激光信號發射，經目標反射的回波激光與單頻激光進行外差混頻和光電轉換，得到外差后的中頻電信號；對所述中頻電信號進行處理，轉換為中頻復數信號； 步驟S3:中頻復數信號進行傅里葉變換，獲得信號頻譜； 步驟S4:對經過傅里葉變換后得到的信號頻譜和中頻復數信號進行數據處理，得到速度信息和距離信息，從而完成激光雷達測距測速； 所述步驟S4中還包括以下步驟： S41:所述信號頻譜中的單頻頻譜分量與頻率信號強度閾值進行比較，得到強度大于頻率信號強度閾值的單頻峰值點數組，從而得到激光雷達與目標間相對運動的多普勒大小和方向； S42:通過對單頻峰值點數組處理得到速度數組，速度數組體現速度信息； S43:利用單頻峰值點數組構建匹配濾波函數，匹配濾波函數與中頻復數信號中的相位編碼頻譜分量進行脈沖壓縮，壓縮后的數據信息與距離信號強度閾值進行比較，大于距離信號強度閾值的點組成距離數組，距離數組體現距離信息； S44:輸出速度數組和距離數組。

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