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龍圖騰網獲悉西安交通大學申請的專利一種預測人體足底壓力響應的建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115795896B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211585797.7，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權一種預測人體足底壓力響應的建模方法是由曹軍義;侯澤昊;謝俊梟;趙歡;雷亞國設計研發完成，并于2022-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種預測人體足底壓力響應的建模方法在說明書摘要公布了：一種預測人體足底壓力響應的建模方法，先測量人體生物力學參數；然后依據人體質心運動是周期運動的假設，根據測量的生物力學參數和人體運動學經驗公式，描述人體在行走前進時質心在垂直方向周期運動的運動學方程；然后基于達朗貝爾原理，建立描述質心運動學的動力學方程；然后根據經驗步態時相比例，分別求解步態單支撐相和雙支撐相的足底垂直壓力響應；再通過迭代求解滿足水平速度和步態周期的足底水平壓力響應；最后繪圖描述人體下肢生物力學特征；本發明不需要復雜的優化方程和邊界條件，物理意義清晰且與實際人體生物力學參數對應準確，具有實用性和準確性的優點。

本發明授權一種預測人體足底壓力響應的建模方法在權利要求書中公布了：1.一種預測人體足底壓力響應的建模方法，其特征在于，包括以下步驟： 第一步，人體生物力學參數測量； 第二步，人體質心周期運動描述：假設人體質心運動為周期運動，根據測量的生物力學參數和人體運動學經驗公式，描述人體在行走前進時質心在垂直方向周期運動的運動學方程； 垂直方向人體位移響應幅值Y0為： 式中：Y0——垂直方向人體位移響應幅值，單位米；ω——當前速度下行走頻率；va——當前水平行走速度,單位千米每小時；L0——下肢有效長度，單位米； 第三步，人體質心動力學方程建立：基于達朗貝爾原理，根據第二步所建立的人體在行走前進時質心在垂直方向的運動學方程，建立描述質心運動學的動力學方程； 第四步，足底垂直壓力響應求解：根據經驗步態時相比例，分別求解步態單支撐相位和雙支撐相位的足底垂直壓力響應； 第五步，足底水平壓力響應求解：根據第一步所測量的生物力學參數和第四步所求解的足底垂直壓力響應，通過迭代求解足底水平壓力響應； 第六步，人體下肢生物力學繪圖描述：根據第四步、第五步得到的足底垂直壓力響應、足底水平壓力響應，繪圖描述人體下肢生物力學特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區咸寧西路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。