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龍圖騰網獲悉河南中尚工程咨詢有限公司申請的專利一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115847435B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211560962.3，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統是由潘彬;王瑞波;母亞莉;李國鈺;艾伊昌;李娜;張長青;王煒澤;田伏見;丁勢威設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及工程項目質量檢測技術領域，具體公開了一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統，包括包括支撐組件、支撐組件上所設的電動轉盤和電動轉盤頂部所設的承載組件，本發明解決了現有技術中的基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統只能通過攝像裝置進行觀察檢測，不能主動通過接觸檢查設施，導致一些點位無法進行有效的檢測，巡檢精確低，并且現有技術中人機交互感體驗較差，往往只能單方面的進行巡檢信息的輸入，無法有效的與操作者進行更多的交互，巡檢的質量有待于進一步提高，而且巡檢機器人在惡劣環境中工作時，空氣中含有的粉塵容易附著在工程項目質量檢測裝置上，影響正常使用和零部件的使用壽命的問題。

本發明授權一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于巡檢機器人的工程項目質量檢測系統，其特征在于：包括支撐組件、支撐組件上所設的電動轉盤和電動轉盤頂部所設的承載組件，所述承載組件一側設有觸控顯示屏、語音交互模塊和物料箱組件，所述承載組件另一側設有驅動臂組件，所述驅動臂組件的端部設有驅動架組件，所述驅動架組件的兩側分別設有單向攝像組件與觸碰組件，所述承載組件的頂部設有升降組件，所述升降組件的頂部設有箱體組件，所述箱體組件的兩側均設有雙向攝像組件； 所述承載組件包括設于電動轉盤頂部的旋轉盤，所述旋轉盤的頂部設有承載箱，所述承載箱的側面開設有固定槽，所述觸控顯示屏嵌于固定槽內，所述語音交互模塊設于承載箱的側面位于觸控顯示屏上側的位置，所述承載箱的側面且位于觸控顯示屏兩側的位置對應開設有側槽，所述側槽的頂部設有第一電磁鐵，所述側槽內滑動連接有金屬滑塊，兩側的所述金屬滑塊的對應位置滑動貫穿有方桿，兩側所述方桿的相對一端設有安裝座，所述安裝座的內側設有與承載箱的側面貼合的毛刷，所述方桿上位于安裝座和金屬滑塊之間的位置套接有彈簧； 所述箱體組件包括監測箱，所述監測箱的前端口處設有門板，所述門板的一側與監測箱的端口一側鉸接，所述監測箱的頂部開設有監測槽，且在監測槽的頂部可拆卸連接有蓋板，所述蓋板的頂面開設有呈均布排列的散熱孔，所述監測槽的內部兩側分別設有路由器和空氣質量傳感器； 所述升降組件包括設于承載箱內腔頂面的升降缸，所述升降缸的伸縮端穿過承載箱的頂面設有托板，所述托板與監測箱的底面通過螺栓固定連接，所述托板的中間開設有連接槽，所述升降缸的伸縮端與連接槽相穿配，所述升降缸的伸縮端的端部螺接有與連接槽對應配合的鎖緊螺母，所述托板的底部兩側螺接有貫穿承載箱頂面的升降導桿，兩側的所述升降導桿的底端設有底座，所述底座的端部設有固定座，所述固定座的兩側分別設有與側槽對應的第二電磁鐵； 所述驅動臂組件包括承載箱的側面所設的第一鉸接座，所述第一鉸接座的側面設有第一驅動臂，所述承載箱的側面位于第一鉸接座底部的左右兩側對稱設有第二鉸接座，所述第二鉸接座的側面設有第二驅動臂，所述第一驅動臂和第二驅動臂的一端分別與第一鉸接座和第二鉸接座相鉸接，所述第一驅動臂的伸縮端的兩側對稱設有接插座，所述接插座的端面上開設有接插孔，所述第二驅動臂的伸縮端設有旋轉支撐頭，且兩側的所述旋轉支撐頭的相對一側均設有與接插孔相插配的接插柱。

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