買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115951695B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211557947.3，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法是由楊振;高偉男;柴仕元;樸海音;何玉亭;周德云設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法，包括：建立三方博弈系統模型并求解，得到最優追逃制導策略；構建三方飛行器的運動模型并設定仿真限制條件得到仿真模型；對獲得的每組仿真數據，在空戰三方均執行最優追逃制導策略基礎上，利用改進進退法搜索動態戰術控制域邊界，得到外邊界動態戰術控制距離值和內邊界動態戰術控制距離值；將同一空戰模擬環境下且態勢連續的各組仿真數據得到的同一種動態戰術控制距離值依次連接得到動態戰術控制域的內邊界和外邊界，構成動態戰術控制域。本發明有效彌補了主動防御場景下空戰對抗態勢信息感知的漏洞，能提高戰斗機在空戰對抗模擬系統中的作戰效能，工程實用性與有效性較強。

本發明授權空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法在權利要求書中公布了：1.一種空戰模擬環境中基于三方博弈的動態戰術控制域解算方法，其特征在于，應用于主動防御戰術下超視距空戰模擬環境，所述方法包括： 基于微分博弈理論建立表征三方飛行器博弈對抗關系的三方博弈系統模型，對所述三方博弈系統模型進行求解，得到各方飛行器的控制矢量以表示求解出的最優追逃制導策略；其中，所述三方飛行器分別為目標飛機、防御導彈和攻擊導彈；控制矢量為飛行器的加速度矢量； 構建三方飛行器的運動模型，并設定仿真限制條件，得到仿真模型； 針對獲得的每組仿真數據，在空戰三方均執行最優追逃制導策略的基礎上，利用該組仿真數據、所述仿真模型以及改進進退法對動態戰術控制域的邊界進行搜索，得到該組仿真數據對應的外邊界動態戰術控制距離值和內邊界動態戰術控制距離值； 將同一空戰模擬環境下且態勢連續的各組仿真數據所得到的同一種動態戰術控制距離值依次連接，得到動態戰術控制域的內邊界和外邊界，由所述內邊界和所述外邊界所圍成的區域組成動態戰術控制域；其中，任一組仿真數據表征所述三方飛行器的運動狀態；所述同一空戰模擬環境下且態勢連續的各組仿真數據僅目標進入角不同，用于表示不同態勢。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。