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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利基于數字化膝關節支具的訓練評估系統和膝關節訓練評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115969316B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211558300.2，技術領域涉及：A61B5/00；該發明授權基于數字化膝關節支具的訓練評估系統和膝關節訓練評估方法是由董樹榮;陳海魯;金浩;顏瑞健;馮剛;鐘高峰;鄒錦林設計研發完成，并于2022-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數字化膝關節支具的訓練評估系統和膝關節訓練評估方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于數字化膝關節支具的訓練評估系統，該系統實時接收患側肌肉和健側肌肉的sEMG信號，以及原始運動狀態數據，在恢復初期，基于患側sEMG信號的RMS值調節關節支具的角度以減少肌肉損失，在運動階段，通過實時接收的SEMG調節電刺激強度和電刺激位點從而能夠針對不同時刻的患側特定區域進行合理強度的電刺激進而能夠準確的對肌肉進行訓練，同時實時接收的SEMG實現對關節支具實時進行角速度和加速度的調節，基于上述兩點調節實現了減少肌肉損失的同時盡量避免肌肉疲勞的技術效果。本發明還提供了采用所述基于數字化膝關節支具的訓練評估系統對膝關節訓練的評估方法。

本發明授權基于數字化膝關節支具的訓練評估系統和膝關節訓練評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數字化膝關節支具的訓練評估系統，其特征在于，包括： 肌電采集模塊，用于采集健側和患側肌肉的sEMG信號，并將sEMG信號輸入至上位處理模塊； IMU模塊，用于采集健側和患側肌肉的原始運動狀態數據； 上位處理模塊，用于實時獲得患側肌肉sEMG信號，并得到患側肌肉sEMG信號的RMS值，基于患側肌肉RMS值向關節支具模塊發送關節支具角度調節指令；還用于當患側肌肉RMS值達到動運動階段RMS閾值后，基于健側肌肉和患側肌肉的RMS偏差值和健側肌肉RMS值得到品質因數，基于品質因數的最大值和最小值構建電刺激強度信號，并向功能性電刺激模塊發送電刺激強度信號；還用于當患側肌肉RMS值達到運動階段RMS閾值后，對原始運動狀態數據進行數據融合和互補濾波得到實時三軸姿態角，基于實時三軸姿態角通過設定的三軸姿態角與刺激位點的對應關系得到刺激位點信號，向功能性電刺激模塊發送所述刺激位點信號；還用于當患側肌肉RMS值達到動運動階段RMS閾值后，將原始運動狀態數據中的角速度和加速度分別與品質因數相乘得到運動狀態數據，并向關節支具模塊發送所述運動狀態數據； 功能性電刺激模塊，用于基于電刺激強度信號和刺激位點信號向患側肌肉的具體位置進行給定強度電刺激； 關節支具模塊，用于基于關節支具角度調節指令調節關節支具的固定角度；還用于基于運動狀態數據調節關節支具的角速度和加速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。