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龍圖騰網獲悉廣東便捷神科技股份有限公司申請的專利一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115988175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211548087.7，技術領域涉及：H04N7/18；該發明授權一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統是由周梓榮;謝陽發設計研發完成，并于2022-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統，包括料道貨品數據獲取模塊，利用機器視覺監控裝置采集獲取售貨機料道中貨品進出料道圖像；料道貨品異常數據獲取模塊，基于分類檢測模型，處理貨品進出料道圖像，獲得貨品進出料道異常圖像和料道廓形數據；料道貨品異常數據標記處理模塊，根據貨品進出料道異常圖像，對貨品進出料道的異常位置進行標記，生成異常位置分布定位圖，并根據異常位置分布定位圖，處理料道異常；料道磨損維護周期預測模塊，根據料道廓形數據，基于預設的料道磨損評分公式進行評分，根據評分結果，生成料道磨損維護預測模型，并利用料道磨損維護預測模型，對料道進行定期維護。本發明提高了料道控制的自動化程度。

本發明授權一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的售貨機料道監控系統，其特征在于，包括： 料道貨品數據獲取模塊，用于利用機器視覺監控裝置采集獲取售貨機料道中貨品進出料道圖像； 料道貨品異常數據獲取模塊，用于基于分類檢測模型，處理貨品進出料道圖像，獲得貨品進出料道異常圖像和料道廓形數據；具體為： 將貨品進出料道圖像劃分為訓練數據樣本集和檢測數據樣本集； 對訓練數據樣本集，基于預設的分類檢測模型，采用融合特征提取方式進行特征提取，并基于SVM分類器進行訓練；融合特征提取方式包括采用方向梯度直方圖特征提取方式提取圖像數據中局部目標的邊緣梯度特征向量，采用局部二值模式特征提取方式提取圖像紋理特征向量，將局部目標的邊緣梯度特征向量與圖像紋理特征向量串行融合； 基于分類檢測模型對檢測數據樣本集進行分類檢測，獲得貨品進出料道異常圖像； 料道貨品異常數據標記處理模塊，用于根據貨品進出料道異常圖像，對貨品進出料道的異常位置進行標記，生成異常位置分布定位圖，并根據異常位置分布定位圖，處理料道異常； 料道磨損維護周期預測模塊，用于根據料道廓形數據，基于預設的料道磨損評分公式進行評分，根據評分結果，生成料道磨損維護預測模型，并利用料道磨損維護預測模型，對料道進行定期維護。

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