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龍圖騰網獲悉蘇州薩瓦智能科技有限公司申請的專利電池自動定向、上料、裝填成盒設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116331789B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211530247.5，技術領域涉及：B65G47/248；該發明授權電池自動定向、上料、裝填成盒設備是由錢飛龍設計研發完成，并于2022-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本電池自動定向、上料、裝填成盒設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電池自動定向、上料、裝填成盒設備，包括電池供料盒、自動進料組件、視覺檢測組件、分組排列組件、磁吸翻轉組件、豎直吸附上料組件，以及下底盒供料組件、上蓋供料組件和傳送線，該設備采用電池進料軌道將所有電池整齊有序的進給上料，并且以劃分成組的方式成組上料，由CCD工業相機拍攝電池正負極的情況，由后續磁吸翻轉組件將正負極方向顛倒的電池吸附抓取反向放置，再由豎直吸附上料組件將成組電池吸取放置到傳送線上的下底盒內，實施裝填，且下底盒和上蓋均依次由下底盒供料組件和上蓋供料組件抓取上料到傳送線上，將下底盒、多組電池和上蓋裝配成型，自動化程度高，提高多節電池的裝填效率，也提升電池盒的生產組裝效率。

本發明授權電池自動定向、上料、裝填成盒設備在權利要求書中公布了：1.一種電池自動定向、上料、裝填成盒設備，包括電池供料盒、自動進料組件、視覺檢測組件、分組排列組件、磁吸翻轉組件、豎直吸附上料組件，以及下底盒供料組件、上蓋供料組件和傳送線，其特征在于： 所述電池供料盒內放置有若干節電池，并由頂料氣缸頂推電池沿著傾斜板滾動到自動進料組件， 所述自動進料組件包括接收載臺、進料滑臺、若干個進料磁吸塊和步進供料滑臺，所述接收載臺承接滾落的多節電池，所述進料滑臺上設置有水平氣動滑臺、滑移板、升降架、取料塊、若干個進料磁吸塊和伸縮氣缸，所述步進供料滑臺內設置有步進托舉組件和承托載板，實現對每組電池的步進進給， 所述視覺檢測組件設置在步進供料滑臺上，包括CCD工業相機和補光光源，通過CCD工業相機對每組電池進行拍照，通過PLC控制判定每節電池的正負極是否反向，如有反向，由后續工位的磁吸翻轉組件吸取電池至顛倒正負極方向， 所述分組排列組件包括單節傳送組件、多組并排設置的傾斜載料槽和頂推分組氣缸，所述單節傳送組件包括傳送電機、傳送帶和兩端的傳動輪，所述傳送帶上設置有以單節電池寬度為間距的限位塊，并由步進供料滑臺末端設置的擺臂機構帶動每組電池以傾斜面滑移進入傳送帶上， 所述磁吸翻轉組件包括第二步進托舉組件、第二承托載板、旋轉氣缸、翻轉架、若干調向磁吸塊和伸縮氣缸，所述第二步進托舉組件將每組電池從后一工位的第二承托載板上轉移到下一工位的第二承托載板上，所述翻轉架有升降氣缸控制動作，正對第二承托載板上的每組電池布置，翻轉架固連在旋轉氣缸的旋轉塊上，由旋轉氣缸帶動翻轉架旋轉180度，將被磁吸起的電池正負極調換方向，所述翻轉架下方穿套配合有調向磁吸塊，所述調向磁吸塊由伸縮氣缸帶動伸縮動作，實現對電池外壁的磁力吸附或分離釋放，經過正負極調整后的每組電池被進給到豎直吸附上料組件， 所述豎直吸附上料組件包括分路上料臺、步進上料臺、翻轉吸附組件和滑移吸附裝填組件， 所述翻轉吸附組件包括翻轉氣缸、齒輪齒條組件、旋轉軸、翻轉架、豎直磁吸塊，所述翻轉吸附組件將水平擺放的每組電池磁力吸附后，由設置在一側的翻轉氣缸帶動齒條直線運動，并將與齒條嚙合的齒輪帶動旋轉90度，使與齒輪同軸固連的翻轉架翻轉90度，使設置在翻轉架上的豎直磁吸塊連通每組電池一同旋轉90度保持豎直姿態，靜待滑移吸附裝填組件吸取轉移至傳送線實施裝填電池動作。

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