北京微納星空科技有限公司;北京國宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國宇星空科技有限公司孔令波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京微納星空科技有限公司;北京國宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國宇星空科技有限公司申請的專利飛行器軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115712312B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211504994.1，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權飛行器軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質是由孔令波;高恩宇;耿亮亮設計研發完成，并于2022-11-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本飛行器軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種飛行器軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述飛行器軌跡確定方法，包括：根據飛行器的初始位置和目標位置，確定笛卡爾葉形線方程中的待確定系數；根據所述待確定系數，確定笛卡爾葉形線的頂點對應的頂點位置；根據所述目標位置到所述頂點位置的橫坐標集合，和所述笛卡爾葉形線方程，確定由所述初始位置經所述頂點位置到達所述目標位置的飛行點集合；根據所述飛行點集合，確定所述飛行器的目標飛行軌跡。上述技術方案通過飛行器的初始位置和目標位置，結合笛卡爾葉形線方程，確定飛行器的目標飛行軌跡，能夠更好的確定復雜環境下飛行器的飛行軌跡。
本發明授權飛行器軌跡確定方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種飛行器軌跡確定方法，其特征在于，包括： 根據飛行器的初始位置和目標位置，確定笛卡爾葉形線方程中的待確定系數； 根據所述待確定系數，確定笛卡爾葉形線的頂點對應的頂點位置； 根據所述目標位置到所述頂點位置的橫坐標集合，和所述笛卡爾葉形線方程，確定由所述初始位置經所述頂點位置到達所述目標位置的飛行點集合； 根據所述飛行點集合，確定所述飛行器的目標飛行軌跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京微納星空科技有限公司;北京國宇星空科技有限公司;安徽微納星空科技有限公司;海南微納星空科技有限公司;陜西國宇星空科技有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區北清路81號一區4號樓11層1101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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