中國民用航空總局第二研究所何東林獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國民用航空總局第二研究所申請的專利基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法、介質(zhì)及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN115690508B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為:202211394270.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V10/764;該發(fā)明授權(quán)基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法、介質(zhì)及設(shè)備是由何東林;王鵬;陳亞超;鄧勝吉設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-11-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法、介質(zhì)及設(shè)備在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法、介質(zhì)及設(shè)備。包括如下步驟:對背景點(diǎn)云集進(jìn)行希爾伯特曲線空間編碼處理,以得到背景點(diǎn)云編碼集A。對待測點(diǎn)云集進(jìn)行希爾伯特曲線空間編碼處理,以得到待測點(diǎn)云編碼集B。根據(jù)預(yù)設(shè)精度值c1,確定目標(biāo)空間誤差值Em。從A與B中分別確定出空間誤差值為Em的第一目標(biāo)編碼子集Am與第二目標(biāo)編碼子集Bm。將Bm中的每一編碼與Am中的編碼進(jìn)行一一匹配。將Bm中所有匹配失敗的編碼放入同一集合中,以得到目標(biāo)編碼集。由于本申請?jiān)谶M(jìn)行計(jì)算時(shí)使用的數(shù)據(jù)量較少,且算法更加簡單高效,由此可以大幅提高計(jì)算效率,可以更加及時(shí)的輸出計(jì)算結(jié)果,以提高實(shí)時(shí)性。
本發(fā)明授權(quán)基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法、介質(zhì)及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于希爾伯特曲線編碼的檢測目標(biāo)獲取方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟: 獲取目標(biāo)區(qū)域的背景點(diǎn)云集,所述背景點(diǎn)云集包括背景中的固定目標(biāo)的點(diǎn)云子集及至少一個(gè)可移動(dòng)目標(biāo)的位置點(diǎn)云集,所述位置點(diǎn)云集包括至少一個(gè)位置點(diǎn)云子集;所述位置點(diǎn)云子集為對應(yīng)的可移動(dòng)目標(biāo)在預(yù)設(shè)移動(dòng)路徑中的任一位置時(shí)對應(yīng)的點(diǎn)云集; 對所述背景點(diǎn)云集進(jìn)行希爾伯特曲線空間編碼處理,以得到背景點(diǎn)云編碼集A=A1,A2,…,Ai,…,An,其中,Ai為第i階希爾伯特曲線對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割后,得到的背景點(diǎn)云對應(yīng)的背景編碼子集;i=1,2,…,n,n為背景編碼子集的總數(shù)量; 獲取目標(biāo)區(qū)域的待測點(diǎn)云集,所述待測點(diǎn)云集中包括所述背景點(diǎn)云集及待識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)云集,所述待識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)云集包括至少一個(gè)待識(shí)別目標(biāo)對應(yīng)的目標(biāo)點(diǎn)云子集; 對所述待測點(diǎn)云集進(jìn)行希爾伯特曲線空間編碼處理,以得到待測點(diǎn)云編碼集B=B1,B2,…,Bi,…,Bn;其中,Bi為第i階希爾伯特曲線對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割后,得到的待測點(diǎn)云對應(yīng)的實(shí)時(shí)編碼子集; 根據(jù)預(yù)設(shè)精度值c1,確定目標(biāo)空間誤差值Em;其中,Emc1,且c1-Em≤Y1;Y1為第一閾值;Em為第m階希爾伯特曲線對所述目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分割后,任一兩個(gè)相鄰的希爾伯特曲線上構(gòu)造點(diǎn)之間的距離;m∈[1,n]; 從A與B中分別確定出空間誤差值為Em的第一目標(biāo)編碼子集Am與第二目標(biāo)編碼子集Bm; 將Bm中的每一編碼與Am中的編碼進(jìn)行一一匹配;當(dāng)Bm中的任一編碼與Am中的所有編碼均不相同時(shí),則編碼匹配失敗; 將Bm中所有匹配失敗的編碼放入同一集合中,以得到目標(biāo)編碼集。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國民用航空總局第二研究所,其通訊地址為:610041 四川省成都市二環(huán)路南二段17號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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