貴州電網有限責任公司鄧昭輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉貴州電網有限責任公司申請的專利一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具及使用方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115764649B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211364013.8,技術領域涉及:H02B3/00;該發明授權一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具及使用方法是由鄧昭輝;張英;趙健;周貴發;余興建;秦曦;王永洪;劉兵;陳林;李恒博;婁方橋;馬新惠;杜娟設計研發完成,并于2022-11-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具及使用方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具,包括主架體、支撐架和姿態控制機構;所述主架體兩端設有連接轉軸,連接轉軸上分別連接一個支撐架,所述主架體與支撐架之間設置姿態控制機構,姿態控制機構可使得主架體與支撐架間的夾角可調。以解決現有技術沒有合適的工器具適用于狹窄空間檢修的問題。
本發明授權一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具及使用方法在權利要求書中公布了:1.一種基于電動推桿的變電檢修狹窄空間裝拆輔助工具,其特征在于,包括主架體(1)、支撐架(2)和姿態控制機構; 所述主架體(1)兩端設有連接轉軸(1-2),連接轉軸(1-2)上分別連接一個支撐架(2),所述主架體(1)與支撐架(2)之間設置姿態控制機構,姿態控制機構可使得主架體(1)與支撐架(2)間的夾角可調; 所述支撐架(2)遠離主架體(1)的端部的兩側設有萬向輪(3); 所述姿態控制機構包括遙控器(6)、控制器(5)、第一轉軸(1-1)、第二轉軸(2-1)和電動伸縮桿(4-6); 所述第一轉軸(1-1)通過位置調節機構沿主架體(1)長度方向可調節連接在主架體(1)上,第一轉軸(1-1)與連接轉軸(1-2)平行; 所述第二轉軸(2-1)轉動連接在支撐架(2)上,支撐架(2)與連接轉軸(1-2)平行; 所述電動伸縮桿(4-6)分別轉動連接第一轉軸(1-1)和第二轉軸(2-1),電動伸縮桿(4-6)與控制器(5)電連接,控制器(5)與遙控器(6)電連接; 所述第二轉軸(2-1)包括主軸(2-1-1)和次軸(2-1-2),主軸(2-1-1)包括兩根,兩根主軸(2-1-1)分別固定連接在次軸(2-1-2)兩端; 主軸(2-1-1)通過角度限位器(2-2)轉動連接在支撐架(2)上,角度限位器(2-2)的角度限位范圍為-90°~90°,-90°時角度限位器(2-2)將次軸(2-1-2)限制在位于支撐架(2)遠離電動伸縮桿(4-6)的一側,且次軸(2-1-2)與主軸(2-1-1)所在的平面與支撐架(2)垂直;90°時角度限位器(2-2)將次軸(2-1-2)限制在位于支撐架(2)靠電動伸縮桿(4-6)的一側,且次軸(2-1-2)與主軸(2-1-1)所在的平面與支撐架(2)垂直; 次軸(2-1-2)與主軸(2-1-1)平行但不重合,第二轉軸(2-1)與電動伸縮桿(4-6)通過次軸(2-1-2)轉動連接; 所述位置調節機構包括導孔(4-7)、導桿(4-5)、連接板(4-1)、滾珠絲杠(4-2)、步進電機(4-3)和固定軸承(4-4); 所述導孔(4-7)包括兩個,兩個導孔(4-7)分別設置在主架體(1)兩側,兩個導孔(4-7)長度方向與主架體(1)長度方向平行,導桿(4-5)長度與主架體(1)寬度相匹配,導桿(4-5)穿過兩個導孔(4-7)使導桿(4-5)兩端分別位于主架體(1)兩側; 所述導桿(4-5)包括兩根,導桿(4-5)兩端分別固定連接有一塊連接板(4-1),每塊連接板(4-1)遠離導桿(4-5)的一側固定連接滾珠絲杠(4-2)的螺母,滾珠絲杠(4-2)的螺母與主架體(1)長度方向平行; 所述滾珠絲杠(4-2)的絲桿與滾珠絲杠(4-2)的螺母螺紋連接,滾珠絲杠(4-2)的一端與步進電機(4-3)轉軸固定連接,滾珠絲杠(4-2)的另一端與固定軸承(4-4)轉動連接; 所述固定軸承(4-4)固定連接在主架體(1)上; 所述步進電機(4-3)與主架體(1)固定連接,步進電機(4-3)與控制器(5)電連接。
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