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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳盈特創(chuàng)智能科技有限公司申請的專利一種步進電機驅(qū)動電路獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111355408B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010274439.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P8/12；該發(fā)明授權(quán)一種步進電機驅(qū)動電路是由瞿晗昕;吳進坤;唐波;董曉勇;向楊;皮峰;冉亞林;羅鵬;陳軻;毛巧運;王義設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種步進電機驅(qū)動電路在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種步進電機驅(qū)動電路，包括MCU、A相H橋驅(qū)動電路和B相H橋驅(qū)動電路，MCU生成用于控制步進電機的A相線圈及B相線圈的電流方向、并由MCU兩個IO口對應(yīng)輸出的第一控制信號及第二控制信號；A相H橋驅(qū)動電路的兩個輸出接口與步進電機A相線圈的兩端對應(yīng)連接，A相H橋驅(qū)動電路接收第一控制信號并根據(jù)第一控制信號控制步進電機的A相線圈的電流方向；B相H橋驅(qū)動電路的兩個輸出接口與步進電機B相線圈的兩端對應(yīng)連接，B相H橋驅(qū)動電路接收第二控制信號并根據(jù)第二控制信號控制步進電機的B相線圈的電流方向。本發(fā)明僅利用MCU的2個IO口即可實現(xiàn)步進電機的兩相四拍驅(qū)動控制，從而減少了MCU的IO口的使用。

本發(fā)明授權(quán)一種步進電機驅(qū)動電路在權(quán)利要求書中公布了：1.一種步進電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述步進電機驅(qū)動電路包括有： 一MCU，其生成用于控制步進電機的A相線圈及B相線圈的電流方向的第一控制信號及第二控制信號，所述MCU兩個IO口對應(yīng)輸出所述第一控制信號及第二控制信號； 一A相H橋驅(qū)動電路，該A相H橋驅(qū)動電路的兩個輸出接口與步進電機A相線圈的兩端一一對應(yīng)連接，所述A相H橋驅(qū)動電路接收所述第一控制信號并根據(jù)所述第一控制信號控制步進電機的A相線圈的電流方向； 一B相H橋驅(qū)動電路，該B相H橋驅(qū)動電路的兩個輸出接口與步進電機B相線圈的兩端一一對應(yīng)連接，所述B相H橋驅(qū)動電路接收所述第二控制信號并根據(jù)所述第二控制信號控制步進電機的B相線圈的電流方向； 所述A相H橋驅(qū)動電路包括有PNP型三極管Q1、NPN型三極管Q2、NPN型三極管Q3、PNP型三極管Q4、PNP型三極管Q5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7，三極管Q1的發(fā)射極、三極管Q4的發(fā)射極與第一直流電源連接，三極管Q1的基極通過電阻R4與三極管Q4的集電極連接，三極管Q1的集電極分別與電阻R1、電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端與三極管Q4的基極連接，電阻R1的另一端與三極管Q2的集電極連接，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的基極通過電阻R3、電阻R7連接至第二直流電源，三極管Q5的發(fā)射極與第二直流電源連接，三極管Q5的集電極通過電阻R6連接至三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的集電極通過電阻R5連接至三極管Q4的集電極，三極管Q5的基極作為所述A相H橋驅(qū)動電路的輸入接口與所述MCU連接，所述電阻R3、電阻R7之間的連接節(jié)點與所述A相H橋驅(qū)動電路的輸入接口連接；所述三極管Q1的集電極與電阻R1之間的連接節(jié)點以及所述三極管Q4的集電極與電阻R5之間的連接節(jié)點作為所述A相H橋驅(qū)動電路的兩個輸出接口。

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