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龍圖騰網獲悉寶武裝備智能科技有限公司申請的專利卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115655702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211319011.7，技術領域涉及：G01M13/003；該發明授權卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法是由蔡正國設計研發完成，并于2022-10-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法，本方法從卷取機運維平臺采集卷取機側導板伺服閥的位置控制信號，包括伺服閥位置給定信號IREF和位置反饋信號IFBK，以及卷取機轉速數據V，采用分類指標監測卷取機側導板伺服閥閥運行狀態的劣化趨勢，包括伺服閥位置反饋信號IFBK的報警閾值、伺服閥零漂故障系數Z和伺服閥閥芯卡阻故障系數C，當分類指標異常時，預報卷取機側導板伺服閥的零漂故障、閥芯卡阻故障以及側導板位置異常故障，實時預警卷取機側導板失效狀態，指導操作和設備管理人員采取應對措施，支撐卷取機的正常生產。

本發明授權卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法在權利要求書中公布了：1.一種卷取機側導板伺服閥運行狀態智能監測方法，其特征在于本方法包括如下步驟： 步驟一、采集卷取機側導板伺服閥位置給定信號IREF、位置反饋信號IFBK和卷取機轉速數據V，從卷取機運維平臺獲取一段時間內伺服閥位置反饋信號IFBK的歷史數據，采用歷史數據進行報警閾值訓練； 步驟二、對伺服閥位置反饋信號IFBK的歷史數據進行計算，獲得最大值Imax、最小值Imin、平均值A和標準差σ； 其中，A＝[IFBK1+IFBK2┈+IFBKN]N1 步驟三、建立伺服閥位置反饋信號IFBK的報警閾值，過濾掉卷取機轉速V＜150RPM的歷史數據，得到數據清洗后的數據序列IFBK’ii＝1,2,……,N，按照式1和式2計算最大值Imax’、最小值Imin’、平均值A’和標準差σ’； 步驟四、建立伺服閥位置反饋信號IFBK的報警閾值H和L，其中H為伺服閥位置正常區間上限，L為伺服閥位置正常區間下限； H＝1.5×σ’+0.5×Q3+1.5×W3 L＝1.5×σ’+0.5×Q1-1.5×W4 式中，Q3＝Imax’-0.25×Imax’-Imin’，Q1＝Imin’+0.25×Imax’-Imin’，W＝Q3-Q1； 當卷取機伺服閥位置反饋信號IFBKH或者IFBK＜L時，預報卷取機側導板位置異常； 步驟五、建立卷取機側導板伺服閥零漂故障系數Z，根據伺服閥位置給定信號IREF和位置反饋信號IFBK，計算伺服閥零漂故障系數Z， Z＝|IREF-IFBK|IREF×100％5 監測卷取機側導板伺服閥零漂故障系數Z,當5％≤Z≤15％時，預報卷取機側導板伺服閥零漂故障； 步驟六、建立卷取機側導板伺服閥閥芯卡阻故障系數C，根據伺服閥位置給定信號IREF和位置反饋信號IFBK，計算伺服閥閥芯卡阻故障系數C， C＝[|IREF-IFBK|IREF-0.15]×100％6 監測卷取機側導板伺服閥閥芯卡阻故障系數C,當C≥0時，預報伺服閥閥芯卡阻故障。

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