買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115620363B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211249571.X，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法和裝置是由劉振燾;張嵐欽;佘錦華;陳略峰;蔣承汕;趙娟設計研發完成，并于2022-10-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法和裝置，包括：采集用戶圖像，對用戶圖像進行人臉檢測和識別，得到人臉圖像；對人臉圖像進行預處理，得到預處理后的目標人臉圖像；將目標人臉圖像輸入表情模型，輸出表情類別和表情強度，表情模型是通過知識蒸餾訓練方法構建的輕量級表情類別和表情強度的識別網絡模型；將表情類別和表情強度量化，得到表情類別強度值；將表情類別強度值作為控制信號輸入人機交互控制網絡，人機交互控制網絡通過其包含的兩個模糊控制器和PID控制器控制驅動單元轉動，驅動單元用于轉動時帶動用戶的軀體做運動訓練。本發明提供的方法和裝置實現了輕量級人臉表情強度識別以及更智能化的人機交互。

本發明授權基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于輕量級人臉表情強度識別的人機交互控制方法，其特征在于，包括： 采集用戶圖像，對所述用戶圖像進行人臉檢測和識別，得到人臉圖像； 對人臉圖像進行預處理，得到預處理后的目標人臉圖像； 將所述目標人臉圖像輸入表情模型，輸出表情類別和表情強度，其中，所述表情模型是通過知識蒸餾訓練方法構建的輕量級表情類別和表情強度的識別網絡模型； 所述知識蒸餾訓練方法，具體包括： 構建基于多任務學習的深層神經網絡作為教師網絡，構建基于多任務學習的淺層神經網絡作為學生網絡，利用表情數據集對所述教師網絡進行訓練，并使所述學生網絡學習所述教師網絡的參數及結果輸出，訓練完成的學生網絡作為所述表情模型的輕量化網絡結構；所述教師網絡中引入無參的SimAM注意力機制； 將所述表情類別和表情強度量化，得到表情類別強度值； 將所述表情類別強度值作為控制信號輸入人機交互控制網絡，所述人機交互控制網絡通過其包含的兩個模糊控制器和PID控制器控制驅動單元轉動，所述驅動單元用于轉動時帶動所述用戶的軀體做運動訓練； 所述人機交互控制網絡的結構為： 表情類別強度值分別連接第一模糊控制器的第一輸入端和第二模糊控制器的第二輸入端，所述第一模糊控制器輸出端連接速度值設定模塊的輸入端，所述速度值設定模塊的輸出端連接比較器的第一輸入端，所述比較器的輸出端分別連接微分器的輸入端和優化算法模塊的輸入端，所述微分器的輸出端連接所述優化算法模塊的輸入端，所述優化算法的輸出端分別連接所述第一模糊控制器的第二輸入端和所述第二模糊控制器的第二輸入端，所述第二模糊控制器輸出三個控制器參數Kp、Ki和Kd控制PID控制器，PID控制器控制驅動單元輸出特定轉速，所述驅動單元輸出的特定轉速通過速度檢測器測量后輸出至所述比較器的第二輸入端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。