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龍圖騰網獲悉中國鐵路設計集團有限公司申請的專利一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116228851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211092839.3，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法是由張晨;劉桂衛;崔慶國設計研發完成，并于2022-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法，包括以下步驟：S1、獲取鐵路運營監控畫面；S2、確定像素控制點；S3、標定像素控制點；S4、標定異物特征像素點；S5、計算異物位置信息。該方法可更好的配合高鐵沿線的視頻監控設備，實現對侵限異物的精準辨識，基于監控圖像中的像素級圖像定位技術及插值算法，快速精準確定出侵限異物的具體坐標，為鐵路運營安全提供技術保障。

本發明授權一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于像素點的鐵路侵限異物定位方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲取鐵路運營監控畫面 通過設置在鐵路線位側面固定位置攝像頭中的圖像，獲取原始監控畫面； S2、確定像素控制點 將原始監控畫面中的鐵路軌道范圍按照景深劃分為真實距離中等長、等寬的四邊形小區域，每個小區域的四個角點作為像素控制點； S3、標定像素控制點 基于兩條基準線，將S2中獲得的網格節點視為像素控制點，將每個像素控制點距離基準線的真實垂直距離定義為其真實位置信息； S4、標定異物特征像素點 當圖像中出現異物之后，將畫面里的異物視為圖像中一系列不規則像素點，畫面中每一個像素點用圖像平面中的x，y坐標來表達，被異物所占據的所有像素點都會有一組x、y坐標，求出其中的x最大值、x最小值、y最大值、y最小值，使用下式即可求出異物的特征像素點在圖像中的位置； x＝xmax-xmin2+xmin y＝ymax-ymin2+ymin 式中，x，y為異物特征像素點在圖像中的相對位置坐標信息，xmax為異物占據像素中x方向的相對坐標最大值，xmin為異物占據像素中x方向的相對坐標最小值；ymax為異物占據像素中y方向的相對坐標最大值，ymin為異物占據像素中y方向的相對坐標最小值； S5、計算異物位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵路設計集團有限公司，其通訊地址為：300251 天津市河北區金沙江路33號增1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。