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龍圖騰網獲悉三一技術裝備有限公司申請的專利上料裝置、上下料自處理裝置和分切機下料系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115367538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210939728.5，技術領域涉及：B65H35/02；該發明授權上料裝置、上下料自處理裝置和分切機下料系統是由徐鑫;龍暑意設計研發完成，并于2022-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本上料裝置、上下料自處理裝置和分切機下料系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種上料裝置、上下料自處理裝置和分切機下料系統。該上料裝置包括工位轉換部和上卷部：上卷部包括上卷芯軸；工位轉換部能夠控制上卷芯軸移動至上卷位，且能夠控制上卷芯軸移動至對接位；上卷芯軸位于上卷位時能夠接收空料筒；上卷芯軸位于對接位時能夠與收卷軸同軸對接。該上下料自處理裝置和分切下料系統中設置有該上料裝置，通過該上料裝置能夠代替人工搬運空料筒，從而有利于提高分切機下料過程的自動化程度，降低人工成本，提高生產效率。

本發明授權上料裝置、上下料自處理裝置和分切機下料系統在權利要求書中公布了：1.一種上下料自處理裝置，其特征在于，包括工位轉換部101、上卷部103和接料部102，其中： 所述上卷部103包括上卷芯軸134；所述上卷部103還包括夾爪135和第一控制機構；所述第一控制機構能夠控制所述夾爪135開閉； 所述工位轉換部101能夠控制所述上卷芯軸134移動至上卷位D，且能夠控制所述上卷芯軸134移動至對接位A； 所述上卷芯軸134位于所述上卷位D時能夠接收空料筒143；所述夾爪135能夠夾持所述空料筒143，以使所述空料筒143定位在所述上卷芯軸134上，在所述上卷芯軸134在所述對接位A和所述上卷位D移動的過程中，避免所述空料筒143意外脫落或者晃動； 所述上卷芯軸134位于所述對接位A時能夠與收卷軸31同軸對接； 所述接料部102包括接料芯軸124，所述接料芯軸124的一端與所述工位轉換部101連接，另一端能夠與所述收卷軸31同軸對接，以接收所述收卷軸31上的料卷32； 所述工位轉換部101能夠控制所述接料部102移動至所述對接位A，且能夠控制所述接料部102移動至下料位B； 所述接料芯軸124位于所述對接位A時能夠與所述收卷軸31同軸對接； 所述接料芯軸124位于所述下料位B時能夠卸下所述料卷32； 所述工位轉換部101包括： 直線驅動機構，能夠控制所述接料部102或所述上卷部103由中間位C直線移動到所述對接位A以靠近所述收卷軸31，且能夠控制所述接料部102或所述上卷部103由所述對接位A反向移動到所述中間位C以遠離所述收卷軸31； 旋轉機構，能夠控制所述接料部102或所述上卷部103水平轉動，所述接料部102和所述上卷部103均設置在所述旋轉機構的轉臺113上，并通過所述轉臺113控制旋轉切換工位；所述旋轉機構能控制所述接料部102在所述中間位C和所述下料位B之間切換工位，或者，能控制所述上卷部103在所述中間位C和所述上卷位D之間切換工位； 所述上卷位D和所述下料位B分別位于所述工位轉換部101的兩側，并且，所述上卷位D、所述對接位A、所述下料位B繞所述工位轉換部101的轉動中心點沿周向依次排布。

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