買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉鵬城實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115388891B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210938252.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法及系統(tǒng)是由張偉;田永鴻;周暉暉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明所提供的一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法及系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：第一傳感器陣列，第二傳感器陣列，與第一傳感器陣列和第二傳感器陣列連接的同步采集模塊，與同步采集模塊連接的終端；第一傳感器陣列和第二傳感器陣列均為動(dòng)態(tài)視覺傳感器陣列，方法包括：預(yù)先對(duì)第一傳感器陣列和第二傳感器陣列進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定信息；同步采集模塊采集第一傳感器陣列和第二傳感器陣列檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的脈沖序列；終端獲得脈沖序列，根據(jù)標(biāo)定信息和脈沖序列得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。本發(fā)明通過兩個(gè)動(dòng)態(tài)視覺傳感器陣列拼接形成大視場(chǎng)，在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，根據(jù)采集到的脈沖序列得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)，滿足了大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法，所述大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法基于大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述大視場(chǎng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位系統(tǒng)包括：第一傳感器陣列，第二傳感器陣列，與所述第一傳感器陣列和第二傳感器陣列連接的同步采集模塊，與所述同步采集模塊連接的終端；所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列均為動(dòng)態(tài)視覺傳感器陣列； 所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間定位方法包括： 預(yù)先對(duì)所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定信息； 所述同步采集模塊采集所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的脈沖序列； 所述終端獲得所述脈沖序列，根據(jù)所述標(biāo)定信息和所述脈沖序列得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)； 所述預(yù)先對(duì)所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定信息，包括： 獲取標(biāo)定圖像，根據(jù)所述標(biāo)定圖像對(duì)所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列中的每個(gè)傳感器進(jìn)行內(nèi)參數(shù)標(biāo)定，得到標(biāo)定后的內(nèi)參數(shù)信息； 通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)和標(biāo)記點(diǎn)對(duì)每個(gè)傳感器的安裝方位角進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定后的安裝方位角信息； 通過測(cè)距尺或測(cè)距儀對(duì)所述第一傳感器陣列和所述第二傳感器陣列之間的中心間距進(jìn)行測(cè)量，得到中心間距； 所述終端獲得所述脈沖序列，根據(jù)所述標(biāo)定信息和所述脈沖序列得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)，包括： 所述終端獲得所述脈沖序列，利用所述內(nèi)參數(shù)信息對(duì)所述脈沖序列的圖像畸變進(jìn)行矯正； 根據(jù)矯正后的所述脈沖序列確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述第一傳感器陣列中的第一質(zhì)心坐標(biāo)和在所述第二傳感器陣列中的第二質(zhì)心坐標(biāo)； 根據(jù)所述第一質(zhì)心坐標(biāo)、第二質(zhì)心坐標(biāo)和所述安裝方位角信息，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)相對(duì)第一傳感器陣列中心的第一方位角，以及相對(duì)第二傳感器陣列中心的第二方位角； 根據(jù)所述第一方位角、所述第二方位角以及所述中心間距計(jì)算得到所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的空間三維坐標(biāo)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人鵬城實(shí)驗(yàn)室，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)興科一街2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。