買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利一種無監督多視圖三維點云重建方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115222891B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210914563.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種無監督多視圖三維點云重建方法及裝置是由宋嘉慧;侯永宏;彭勃;雷建軍設計研發完成，并于2022-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無監督多視圖三維點云重建方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無監督多視圖三維點云重建方法及裝置，方法包括：構建基于交互的點云增強模塊，用于對輸入的多個粗糙點云，分別使用點云增強子網獲得增強點云；對輸入的多個增強點云分別使用點云特征提取器提取點云特征，將多個點云特征級聯后送入一個多層感知機層，進行精細點云的重建；利用多視圖一致性損失最小化投影后的二維圖像與對應位姿輸入視圖間的逐像素差異，以實現無監督三維點云重建；通過在網絡訓練中應用所構建的多視圖一致性損失進行網絡優化，約束投影視圖與輸入視圖間的一致性，從而約束重建點云能夠具有合理的幾何形狀，最終實現無監督三維點云重建。裝置包括：處理器和存儲器。本發明有效減小對大規模真實三維點云數據的依賴，提升無監督三維點云重建的性能。

本發明授權一種無監督多視圖三維點云重建方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種無監督多視圖三維點云重建方法，其特征在于，所述方法包括： 構建基于交互的點云增強模塊，用于對輸入的多個粗糙點云，分別使用點云增強子網獲得增強點云； 對輸入的多個增強點云分別使用點云特征提取器提取點云特征，將多個點云特征級聯后送入一個多層感知機層，進行精細點云的重建； 利用多視圖一致性損失最小化投影后的二維圖像與對應位姿輸入視圖間的逐像素差異，以實現無監督三維點云重建； 通過在網絡訓練中應用所構建的多視圖一致性損失進行網絡優化，約束投影視圖與輸入視圖間的一致性，從而約束重建點云能夠具有合理的幾何形狀，最終實現無監督三維點云重建； 其中，所述點云增強子網由一個點云特征提取器、一個點云特征交互單元和一個多層感知機組成； 所述點云特征交互單元由兩個級聯層、V個卷積層和兩個激活層組成，該單元以從多個粗糙點云提取的點云特征為輸入，通過多支路信息交互，有效利用其他支路點云特征中的有益信息來增強當前支路的點云特征； 所述通過多支路信息交互，有效利用其他支路點云特征中的有益信息來增強當前支路的點云特征為： 將第j個支路點云特征fj送入一個卷積層進行自適應學習，得到自適應點云特征fj′，將第i個支路點云特征fi與fj′級聯，并將級聯后的特征送入一個卷積層和一個激活層，以獲得第j個支路點云特征fj中的有益信息，用于后續對點云特征fi的增強； 將所獲得的第j個支路點云特征fj中的有益信息rj與第i個支路點云特征fi做點積計算，得到增強后的特征 利用其他各支路點云特征采用上述增強方式能夠分別獲得對第i個支路點云特征fi的增強特征將各支路對應的增強特征進行級聯并送入一個卷積層和一個激活層進行融合，再將融合特征送入一個多層感知機，以獲得對粗糙點云Pi進行交互增強后的點云Ei。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300072 天津市南開區衛津路92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。