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龍圖騰網獲悉廣東電網有限責任公司廣州供電局申請的專利一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置及合閘狀態判斷方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114973108B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210779991.2，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置及合閘狀態判斷方法是由曹仁威;黃堃;吳小科;黃凱濤;林球英;肖健;趙芳;涂耀文;胡勁松;吳立昊設計研發完成，并于2022-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置及合閘狀態判斷方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置及合閘狀態判斷方法，用于識別變電站的垂直伸縮式刀閘是否準確合閘到位。該裝置包括：攝像頭、垂直伸縮式刀閘識別前端裝置、垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置、數據及控制總線。本發明采用云邊融合的架構，利用YOLO?V5算法進行目標識別，再使用HED方法進行邊緣提取，并在此基礎上提出了一個檢測合閘不到位的方法，從而實現了垂直伸縮式刀閘狀態的精確識別，避免由于垂直伸縮式刀閘造成合閘不到位而引起發熱乃至爆炸等嚴重事故，并且可以替代人工巡檢，節約了人力，提高了安全性。本發明還可用于監視變電站的其他設備。

本發明授權一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置及合閘狀態判斷方法在權利要求書中公布了：1.一種垂直伸縮式刀閘合閘到位識別裝置，其特征在于，其包括： 攝像頭、垂直伸縮式刀閘識別前端裝置、垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置、數據及控制總線； 所述攝像頭用于拍攝垂直伸縮式刀閘的圖像，圖像通過數據及控制總線輸出到垂直伸縮式刀閘識別前端裝置，用3個攝像頭拍攝一座三相垂直伸縮式刀閘，每個攝像頭分別拍攝一個單相垂直伸縮式刀閘； 所述垂直伸縮式刀閘識別前端裝置發出控制信號控制所述攝像頭的拍攝動作，還能夠控制所述攝像頭的云臺進行俯仰和旋轉以調整拍攝方向，所述垂直伸縮式刀閘識別前端裝置對垂直伸縮式刀閘圖像進行識別及兩伸縮臂的合閘彎曲度檢測，判斷合閘是否到位，并將合閘是否到位的信號發給垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置，同時也將垂直伸縮式刀閘的圖像轉發給垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置，垂直伸縮式刀閘識別前端裝置的識別參數由垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置提供并刷新； 所述垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置根據收到的垂直伸縮式刀閘的圖像進行深度學習訓練，學習訓練好的參數發給垂直伸縮式刀閘識別前端裝置，同時將合閘是否到位的信號轉發調度中心，多個垂直伸縮式刀閘識別前端裝置能夠共用一臺垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置； 所述數據及控制總線用于在攝像頭、垂直伸縮式刀閘識別前端裝置和垂直伸縮式刀閘識別后臺學習訓練裝置之間傳遞數據和控制信號； 所述垂直伸縮式刀閘都指單相垂直伸縮式刀閘，一座三相垂直伸縮式刀閘包含三把聯動的單相垂直伸縮式刀閘； 邊緣提取時，在矩形框選定的范圍之內將垂直伸縮式刀閘的兩個伸縮臂的輪廓線提取出來，以便采用幾何方法對合閘的狀態進行準確的檢測； 合閘彎曲度檢測時，計算垂直伸縮式刀閘的兩個伸縮臂的輪廓線的直線誤差，如果所述誤差超出給定的閾值，則發出合閘不到位信號，否則發出合閘成功信號，三相垂直伸縮式刀閘的任意一把垂直伸縮式刀閘合閘不到位，則整個三相垂直伸縮式刀閘都歸為合閘不到位； 所述合閘彎曲度檢測時，進行邊緣裁剪：將邊緣提取后的圖像進一步裁剪為以邊緣輪廓線為中心的圖像，節省計算時間，加快系統反應； 然后進行彎曲度計算：在下臂外側的直線部分取最長的兩線段BC，B、C為下臂外輪廓線直線部分的端點，上臂頂端外側A點，則彎曲度=AB+BCAC，其中AC、AB、BC都為兩點之間的像素距離，如彎曲度小于設定的閾值，則為合閘不到位，否則為到位。

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